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控制理论基础
本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。
所属分类:
制造
发布日期:2019-02-12
文件大小:7340032
提供者:
justlook2017
自动化专业课程设计(串联超前)
晶闸管-直流电机调速系统:1、 画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定;2. 对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标 3.分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图;4 .分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析;
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-03-08
文件大小:485376
提供者:
qq_42710419
固高便携式一级倒立摆实验指导书
里面有很多倒立摆的控制方法,如PID,根轨迹,bangbang,LQR,状态反馈,而且是Word版本可以copy的,呵呵
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-29
文件大小:1048576
提供者:
zlmbright
系统零极点解释.docx
控制系统零极点传函为零就一定增益为零?开环只是为了研究闭环引入的,零点处,闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根,是可以约掉的。从根轨迹上看,轨迹起点才是增益K为零的地方,而此时对应的是开环传递函数的极点。当然,你可能又会反问:极点处开环函数分母已经为0,式子没有意义了。可是此时K为零,正好使得开环传函在数学上存在。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-06-10
文件大小:13312
提供者:
qq_33086969
matlab简单实例作业.docx
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线,负反馈系统的根轨迹,峰值,半高宽
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-06-13
文件大小:117760
提供者:
weixin_44691778
自动控制原理.rar
书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校.
所属分类:
讲义
发布日期:2019-06-15
文件大小:110100480
提供者:
wjr_microgrid
自动控制.rar
包含控制系统导论,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法,线性系统的根轨迹法,线性系统的频域分析法等内容。
所属分类:
讲义
发布日期:2019-06-24
文件大小:18874368
提供者:
weixin_44767191
GPS星下点轨迹绘制
MATLAB语言,GPS星下点轨迹绘制,可通过修改轨道六根数的大小以及循环次数可以实现其他卫星导航系统的星下点轨迹绘制
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-07-31
文件大小:3072
提供者:
sinat_39238867
自动控制理论Matlab指导讲义-自动控制理论Matlab指导讲义.doc
自动控制理论Matlab指导讲义-自动控制理论Matlab指导讲义.doc 内容包括: 第一章 控制系统模型 第二章 控制系统时域分析 第三章 控制系统的根轨迹分析 第四章 控制系统频域分析 第五章 控制系统的校正设计 第六章 离散控制系统 第七章 极点配置与观测器设计 内含例题、matlab程序及运行结果
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:286720
提供者:
weixin_39840588
控制理论实验仿真内含六个实验包含原理代码和图片-控制理论实验仿真——matlab.rar
控制理论实验仿真内含六个实验包含原理代码和图片-控制理论实验仿真——matlab.rar 控制理论实验仿真——matlab 六个实验, 1.典型环节的MATLAB仿真 2.线性系统时域响应分析 3.线性系统的根轨迹 4.线性系统的频域分析 5.线性系统串联校正 6.数字PID控制
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:520192
提供者:
weixin_39840914
01 控制工程基础概论01.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:33554432
提供者:
zhouhui2244
02 控制工程基础概论02.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:32505856
提供者:
zhouhui2244
03 控制工程基础概论03.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:32505856
提供者:
zhouhui2244
04 控制工程基础概论04.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:29360128
提供者:
zhouhui2244
05 数学模型01.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:31457280
提供者:
zhouhui2244
重点大学matlabPPT-重点大学matlabPPT.pdf
重点大学matlabPPT-重点大学matlabPPT.pdf MATLAB语言与控制系统仿真 第一章 概述 第二章 基本语法 第三章 Simulink 仿真 第四章 控制系统建模 第五章 时域分析、零极点分析和根轨迹法 重点大学matlabPPT.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_39840914
单相光伏并网逆变器的控制方法综述与PI控制参数整定的探讨.docx
针对经典的PI参数的计算方法大合集,电流内环PI参数的正定,以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。 外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-08-21
文件大小:966656
提供者:
weixin_39812451
matlab开发-rootlocus
matlab开发-rootlocus。这个m文件绘制根轨迹。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-26
文件大小:1024
提供者:
weixin_38743481
matlab开发-象征主义
matlab开发-象征主义。使用符号表达式绘制根轨迹图形用户界面。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-26
文件大小:4096
提供者:
weixin_38743481
matlab开发-离散时间系统的根子房室设计
matlab开发-离散时间系统的根子房室设计。利用MATLAB进行根轨迹设计。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-26
文件大小:381952
提供者:
weixin_38743968
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