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资源分类
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自动控制原理
大学自动控制原理教学ppt值得一看,根轨迹的运算
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-01-16
文件大小:648192
提供者:
shilei12366
Matlab Simulink与控制系统仿真
内容包括MATLAB/SIMULINK介绍,控制系统数学模型,时域分析法,根轨迹法、频域分析法、控制系统校正与综合
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-06
文件大小:7340032
提供者:
u010186488
状态空间与simulink仿真
以一个例子介绍了:对称根轨迹( SRL) 方法配置极点,全阶观测器的设计,降阶控制系统设计,带反馈观测系统的设计,积分控制器的设计
所属分类:
教育
发布日期:2013-04-09
文件大小:1048576
提供者:
flyinghit
现代控制系统第十一版课后答案
主要讲述现代控制理论及应用,主要内容包括:控制系统概论,系统的数学模型,状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率响应法,频率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,鲁棒控制系统,数字控制系统。本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导意义。 本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题,通过这些已经解决或继续面临的一系列问题,将创造性精神潜
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-13
文件大小:4194304
提供者:
u010675159
Matlab Simulink与控制系统仿真
matlab与控制系统仿真: 内容:控制系统数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统校正与综合、等。 感谢作者为此付出的艰辛工作!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-17
文件大小:7340032
提供者:
zlxyxk
Matlab常用命令2008.doc
控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。 1、控制系统的稳定性分析 1.1 系统稳定及最小相位系统判据 1)对于连续时间系统,如果闭环极点全部在S平面左半平面,则系统是稳定的。 2)对于离散时间系统,如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内,则系统是稳定的。 3)若连续时间系统的全部零极点都位于S左半平面;或若离散时间系统的全部零极点都位于Z平面单位圆内,则系统是最小相位系统。
所属分类:
其它
发布日期:2008-09-10
文件大小:99328
提供者:
greertea
MATLAB程序设计与典型应用(源程序)
目 录第1章 MATLAB简介... 1 1.1 MATLAB概述... 1 1.2 MATLAB环境... 1 1.2.1 MATLAB安装... 1 1.2.2 MATLAB启动与退出... 4 1.3 MATLAB的开发环境... 5 1.3.1 工作界面... 5 1.3.2 命令窗口... 6 1.3.3 当前目录浏览器窗口... 8 1.3.4 工作空间浏览器窗口... 9 1.3.5 历史命令窗口... 10 1.3.6 数组编辑器窗口... 11 1.4 MATLAB帮助系统.
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-04
文件大小:66560
提供者:
wadeld
固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》
本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容,经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容,现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法,本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-09-04
文件大小:2097152
提供者:
jiang_liang_liang
自动控制原理课件
自动控制系统建模、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法、系统校正、自动控制系统设计
所属分类:
制造
发布日期:2013-09-06
文件大小:19922944
提供者:
dwf20698
自控原理讲义
介绍自动控制原理PPT,包括根轨迹,频域分析等
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-09-24
文件大小:9437184
提供者:
bubblelike
零极点对系统性能的影响分析
在自动控制系统中,对系统各项性能如稳定性,动态性能和稳态性能等有一定的要求,稳定性是控制系统的本质,指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的,对于稳定的系统,动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间,描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性;稳态性能指的是系统的稳态误差,描述的是系统的控制精度。 在本文中,采用增加零极点并变化其值的思路,从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标,并借助工程软件matlab通过编
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-23
文件大小:861184
提供者:
u012543278
自动控制原理课程设计报告
自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)幅值稳定裕度Gm>18,相角稳定裕角Pm> (2)系统对阶跃响应的超调量Mp<36%,调节时间Ts<0.3s (3)系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULI
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-11-27
文件大小:3145728
提供者:
zsmile123
武汉科技大学自动控制原理试卷(A卷+B卷)
一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 A抗扰动能力强 B工作稳定性好 C系统精度高 D系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ,则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4.线性控制系统的稳定性,仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5.系统开环传递函数 ,此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-28
文件大小:780288
提供者:
u011400504
自动控制期末复习
自动控制复习,根轨迹,伯德图,品与分析,时域分析等
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-01-04
文件大小:109568
提供者:
u013376048
matlab传感器后置补偿器进行动态补偿
matlab传感器后置补偿器进行动态补偿,利用根轨迹法
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-27
文件大小:912
提供者:
u014050623
自动控制原理胡寿松
答案是分章节,讲解详细实用。 第一章 自动控制一般概念 第二章 控制系统数学模型 第三章 线性系统时域分析 第四章 线性系统根轨迹分析 第五章 线性系统频域分析法 第六章 系统校正与综合 第七章 现行离散系统的分析与校正
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-04-05
文件大小:22020096
提供者:
u014556736
稳定性分析
在自动控制系统中,对系统各项性能如稳定性,动态性能和稳态性能等有一定的要求,稳定性是控制系统的本质,指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的,对于稳定的系统,动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间,描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性;稳态性能指的是系统的稳态误差,描述的是系统的控制精度。 在本文中,采用增加零极点并变化其值的思路,从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标,并借助工程软件matlab通过编
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-04-14
文件大小:861184
提供者:
u014714661
现代控制系统(第八版)
控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-08-16
文件大小:25165824
提供者:
diy_man
自动控制理论习题与答案
自动控制理论的习题与答案,一到八章 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析与校正 第四章 根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析与校正 第六章 线性离散系统的分析与校正 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性系统的状态空间分析与综合
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-11-02
文件大小:4194304
提供者:
summerlx2006
自动控制原理答案——胡寿松
版本为胡寿松版 一自控概念 二数学模型 三根轨迹 四时域分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-11-02
文件大小:907264
提供者:
guo_jiayi
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