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搜索资源列表

  1. MATLAB的自动控制仿真

  2. 用matlab分析控制系统，包括：阶跃响应，脉冲响应，根轨迹图，波得图，极坐标图等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-06
    • 文件大小：318464
    • 提供者：wangdangbo

  1. [水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

  2. [目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 　　比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：jayzf0503

  1. 自动控制原理期末复习材料

  2. 里面的内容很丰富 包括routh 根轨迹法和频域分析 而且有详解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：794624
    • 提供者：reddcao

  1. 自动控制原理的课程设计

  2. 系统开环传递函数为 或 ，其中G1（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的，G2（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （2） 当开环传递函数为G1（s）时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关

  3. 所属分类：其它

  1. 自动控制原理—高阶系统性能分析

  2. 设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当 时，绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （2） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （3） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （4） 比较上述三种情况的仿真结果，分析原因，说明增加零极点对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：449536
    • 提供者：shizyok

  1. 自控实验线性系统的根轨迹分析

  2. 实验报告，是交作业之首选，更适合中南大学的实验报告，里面有原理，步骤，结果讨论和心得，下载下来改改就可以交了

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-20
    • 文件大小：444416
    • 提供者：cacaaicaca

  1. 传递函数的简介 前在经典控制理论中广泛使用的分析设计方法--频率法和根轨迹法，不是直接求解微分方程，而是采用与微分方程有关的另一种数学模型——传递函数，间接地分析系统结构参数对响应的影响。所以传递函数是一个极其重要的基本概念。

  2. 前在经典控制理论中广泛使用的分析设计方法--频率法和根轨迹法，不是直接求解微分方程，而是采用与微分方程有关的另一种数学模型——传递函数，间接地分析系统结构参数对响应的影响。所以传递函数是一个极其重要的基本概念。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-25
    • 文件大小：199680
    • 提供者：tangtiantian520

  1. 东南大学自控第三次实验报告.rar

  2. 1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图; 2、利用计算机作出开环系统的波特图； 3、观察记录控制系统的开环频率特性； 4、控制系统的开环频率特性分析

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-09
    • 文件大小：68608
    • 提供者：u011778878

  1. 利用MATLAB分别绘制校正前后系统的根轨迹图和奈奎斯特图

  2. 利用MATLAB分别绘制校正前后系统的根轨迹图和奈奎斯特图.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-17
    • 文件大小：458752
    • 提供者：qq_29014811

  1. 4_根轨迹控制理论

  2. 4_根轨迹控制理论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-07-05
    • 文件大小：738304
    • 提供者：liuyaoqi

  1. 小球在3根弹簧作用下的运动轨迹

  2. 一个小球在水平面上受3根弹簧用作下的运动情况。假设小球所在平面足够光滑，因此可以认为小球不受摩擦力的作用。初始时把小球从平衡位置处拉开，并放开小球，它将在3根弹簧的作用下进行往都运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lovexiaodandna

  1. 自动控制原理根轨迹法ppt

  2. 清华大学《控制工程基础》的根轨迹这一节的ppt，可以说是比较清晰易懂和详细了，感兴趣和需要的小伙伴可以下载。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liumangxiao2

  1. 计算机控制系统——z平面根轨迹法的MATLAB实现

  2. 对题图A 2-16所示的火星漫游车控制系统，试用z平面根轨迹法采用零极点对消技术设计D(z)。设计要求为：（1）超调量<15%，调节时间 ，上升时间<0.8s。（2）速度误差系数 。采样周期T=0.1s。 控制系统的主要任务就是保证漫游车对斜坡输入信号 具有较好的动态跟踪性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：154624
    • 提供者：semptember

  1. matlab开发-桂花根轨迹

  2. matlab开发-桂花根轨迹。这个程序有助于绘制根轨迹图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：32768
    • 提供者：weixin_38743506

  1. matlab开发-分形序根轨迹

  2. matlab开发-分形序根轨迹。该函数生成分数阶传递函数的根轨迹图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 第四章根轨迹法.rar

  2. 第四章根轨迹法rar,第四章根轨迹法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：952320
    • 提供者：weixin_38743737

  1. N $$ \ mathcal {N} $$ = 8超重中的双对数：影响参数描述和映射到1根带状图

  2. 在N $$ \ mathcal {N} $$ = 8超引力（SUGRA）中对4个引力振幅的双对数（DL）贡献（αt ln2 s）n的集合，其中α是引力耦合和（s ，t）曼德尔斯坦不变量，以冲击参数（ρ）表示进行研究。 振幅的这一部分显示出有趣的性质，这些性质揭示了重力量子校正的性质。 除了随着s的增加具有收敛行为（这在N $$ \ mathcal {N} $$ <4 SUGRA理论中不存在）外，还存在一条临界线ρc（s），在该临界线ρc（s）以上，Born振幅占优势。 短距离区域ρ<

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 基于轨迹段的位置路线规划

  2. 基于轨迹搜索为一组位置进行路线规划是一个热门话题。 为了获得先前的驾驶员对路线选择的了解，一些现有的作品会搜索在空间上靠近查询位置的轨迹。 但是，这些轨迹可能仅靠近部分查询位置，或到达查询位置集之外的其他位置，这导致算法性能不佳。 在本文中，我们研究了一种称为基于轨迹段的位置路线规划（RPBTS）的新模型。 给定一组有序的查询位置，为了尽可能靠近查询位置，我们通过组合一些相交的轨迹线段来规划路线。 采用贪婪算法来检索不包含上述两个不良条件的最优组合。 为了提高算法的性能，我们构建了一个区域地标图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：860160
    • 提供者：weixin_38670433

  1. 使用近红外光谱法监测椎弓根螺钉插入轨迹中减小的散射系数。

  2. 椎弓根螺钉（PS）植入是严重的多级椎骨不稳定性的理想治疗方法。 固定PS的准确性是脊柱外科手术的关键因素。 我们开发了一种带针状光纤探针的近红外光谱仪，可实时监控椎骨模型的光学参数（降低的散射系数）。 在实验中首先研究了新鲜冷冻的尸体，猫和猪的椎骨。 此外，沿着PS插入的不同轨迹获得了减小的散射系数（μ's）。 在新鲜冷冻的尸体实验中，可以使用mu的值来区分胸椎的不同成分。 在猫椎骨实验中，包括骨皮质骨（15.30 +/- 0.18 cm-1），松质骨（7.84 +/- 1.11 cm-1）和脊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：834560
    • 提供者：weixin_38713039

  1. 差分隐私下满足一致性的轨迹流量发布方法

  2. 搭载GPS 设备的车辆在运行过程中产生大量轨迹信息，对轨迹流量信息的统计与发布有利于改善路网结构，实现智能交通。但是直接发布轨迹流量可能导致用户隐私的泄露，而目前缺乏严格的可证明的轨迹流量隐私保护发布方法。为此，提出了一种基于路网的差分隐私轨迹流量发布方法。该方法分两步：首先根.据轨迹数据统计各个路段的流量值并添加差分隐私噪声；随后针对流量图的一致性特性提出后置调节算法，使得调节后的流量图不仅重新满足一致性特性，而且还极大地减少了发布误差。在真实路网上的实验表明，该方法具有处理大规模路网流量的能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38698590
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