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自动控制原理课件-刘明俊
第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 时域分析 第四章 根轨迹 第五章 频率响应法 第六章 控制系统补偿与综合
所属分类:
讲义
发布日期:2015-04-09
文件大小:7340032
提供者:
u013634804
自动控制原理
课程 讲义 PPT 系统 控制 劳斯判据 根轨迹 奈奎斯特 稳定
所属分类:
讲义
发布日期:2015-07-21
文件大小:18874368
提供者:
qq_29836993
MATAB语言与控制系统仿真铣床控制器设计
利用根轨迹法设计一个相位滞后系统,要求满足关于稳态误差和超调量的两个要求 利用频率响应方法设计一个相位滞后系统,同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求,并与根轨迹法做比较。尝试设计一个相位超前系统,同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求,并与相位滞后系统比较。利用PID校正器设计一个铣床校正系统,同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求,并与相位滞后系统、相位超前系统比较。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-09-22
文件大小:312320
提供者:
qq_27974989
现代控制系统第八版
控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-09-25
文件大小:26214400
提供者:
zejinh
《自动控制原理》课件
《自动控制原理》课程介绍 本课程是电子、通信、计算机以及控制等相关专业的重要专业基础课其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,研究控制系统分析与设计的基础知识,包括控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性,以及控制系统的校正与计算机辅助分析。通过对本课程的学习,使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法,为相关后续课程奠定坚实的基础。 掌握自动控制的基本概念;线性系统的传递函数,典型元部件的传递函数。系统结构图的
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-13
文件大小:9437184
提供者:
markar
控制系统稳定性分析的matlab实现(实验报告图+程序全)
一、 实验目的 1. 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2. 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1. 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2. 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3. 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件:MATLAB 7.1 四、 实验方法,步骤及结果测试 一) 用系统特征方程的根判别系统稳定性: 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2008-12-18
文件大小:133120
提供者:
pig8484
自动控制原理的论文设计
直流电动机转速闭环控制系统。特点是:通过反馈回路使系统构成闭环,并按偏差的性质产生控制作用,以求减小或消除偏差的控制系统。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-30
文件大小:107520
提供者:
itouka
自动控制原理课程设计之高阶系统分析与设计
本文主要从根轨迹、稳定性、频域分析、校正设计等方面,以图形为主要形式介绍了高阶系统的分析与设计方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-07
文件大小:320512
提供者:
xiaom261315
自动控制原理高阶系统分析与设计
初始条件:某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、 用Matlab绘制根轨迹,并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K=300,判断系统的稳定性,用Matlab绘制单位阶跃响应曲线,并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K=300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时,计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时,设计校正装置,满足以下条件: (a) 阶跃输入稳态误差为0
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-08
文件大小:232448
提供者:
tnt860811
Matlab详细手册
第一章 简介 1.1 计算机应用与工程问题 1.2 工程问题的解决方式 1.3 认识你/你的电脑工作环境 第二章 MATLAB 简介 2.1 什么是MATLAB 2.2 基本功能 2.2.1 MATLAB 的视窗环境 2.2.2 简易数学 2.2.3 变数 2.2.4 其它功能 2.3 线上说明 2.4 阵列与矩阵 2.4.1 简易阵列 2.4.2 建立阵列 2.4.3 阵列运算 2.4.4 特殊矩阵 2.4.5 阵列运算的特色 2.5 简易绘图 2.6 输入及输入 2.6.1 交谈式的输入
所属分类:
其它
发布日期:2009-02-23
文件大小:190464
提供者:
tiantian0391
比例微分控制及串联校正装置设计
本文档就高阶系统从根轨迹、系统稳定性、幅值裕度以及相角裕度等方面,辅助MATLAB绘制根轨迹图、系统对数幅频特性图对其进行详细分析和校正。
所属分类:
软件测试
发布日期:2018-04-14
文件大小:496640
提供者:
qq_41996448
《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码
目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-04
文件大小:3145728
提供者:
williamanos
《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码
目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-04
文件大小:87040
提供者:
williamanos
自动控制原理 冯浩源第一章PPT
《自动控制原理》一课将阐述自动控制的基本理论与应用。介绍了自动控制基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图,比较全面地阐述了线性控制系统的分析法、根轨迹法以及校正和设计等方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-07-25
文件大小:8388608
提供者:
weixin_40927788
自控原理 第二章ppt
《自动控制原理》一课将阐述自动控制的基本理论与应用。介绍了自动控制基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图,比较全面地阐述了线性控制系统的分析法、根轨迹法以及校正和设计等方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-07-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_40927788
自控原理 第三章ppt
《自动控制原理》一课将阐述自动控制的基本理论与应用。介绍了自动控制基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图,比较全面地阐述了线性控制系统的分析法、根轨迹法以及校正和设计等方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-07-25
文件大小:2097152
提供者:
weixin_40927788
自动控制原理实验教程 硬件模拟与MATLAB仿真
本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。本书共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB 7.1与Simulink 6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB 7.1的语言墓础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink 6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-22
文件大小:57671680
提供者:
weixin_39397839
控制理论课程报告
对经典控制理论和现代控制理论有了更深入的认识,一个是针对单输入单输出的系统,一个是多输入多输出的系统。对系统的稳定性判别也有了更深的了解,根轨迹图,波特图,极坐标图,系统的脉冲响应和阶跃响应的波形图在脑海中也越发清晰。最后两个实验和刚学的现代控制理论刚好相互补充,对所学的内容也有了更清晰的认识
所属分类:
讲义
发布日期:2019-01-05
文件大小:1048576
提供者:
yin_bu_feng
系统建模与仿真实验报告
系统建模与仿真实验指导书的报告。里面涵盖了控制系统的建模、控制系统的稳定性分析实验、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、基于Simulink控制系统稳态误差分析等实验的代码、结果和分析。
所属分类:
软件测试
发布日期:2019-01-15
文件大小:1048576
提供者:
qq_41282997
自动控制原理讲义
自动控制原理讲义,包括频率环节的基本特性、典型环节的频率特性、二阶系统的时域响应、系统稳定性与劳斯判据、根轨迹与根轨迹校正等。
所属分类:
讲义
发布日期:2019-01-21
文件大小:42991616
提供者:
qq_36428459
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