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自动控制原理课程设计
自己亲手做的课程设计,实用性很强,可以提供给同学们借鉴,同时也希望不足之处可以得到批评指正
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-01
文件大小:360448
提供者:
hdjsjxzhy
倒立摆与自动控制原理
倒立摆的实验分析!根轨迹,频域法!pid控制等!
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-03
文件大小:2097152
提供者:
cxy2047
自动控制原理(薛安克)
自动控制原理ppt细致讲解 薛安克 第一章 绪论 第二章 线性系统的数学描述 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 数字控制系统分析基础 第八章 非线性控制系统分析 第九章 状态空间系统响应、 可控性与可观性 第十章 线性反馈系统的时间域综合 第十一章 李亚普诺夫稳定性分析 第十二章 控制系统设计实例分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-20
文件大小:12582912
提供者:
yyppsyy
温度控制系统的滞后校正
自己做的自动控制原理的课程设计, 要求为:1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置,使系统的相角裕度大于45度; 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-22
文件大小:234496
提供者:
jackzhangyabo
自动控制频域分析精品课件
频域控制精品课件 自动控制原理根轨迹,时域分析,频域分析,校正原理和自动控制运用的详细介绍
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-06
文件大小:2097152
提供者:
zhanghaolan007
自动控制原理单级移动倒立摆建模
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容: [1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入,为输出); [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-30
文件大小:94208
提供者:
halfyou
自动控制原理简明教程
内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-21
文件大小:5242880
提供者:
benh2009
自动控制实验PI校正装置介绍
自动控制实验PI校正装置介绍,用频率法和根轨迹法校正系统稳态性能
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-30
文件大小:149504
提供者:
liuchuanfeng1573
MATLAB常用函数用法总结.doc
自己总结的一些MATLAB常用函数用法,比如用Matlab画根轨迹、求一元三次方程的根、画幅相频特性(乃奎斯特曲线)和波特图等等
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-10
文件大小:37888
提供者:
wangshuaiyun
现代控制系统第八版
本书包含控制系统概论、系统的数学模型、状态变量模型、反馈控制系统特性、反馈控制系统性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频率域的稳定性等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-12
文件大小:26214400
提供者:
xyyhpl02
自控matlab习题及解
>> num=conv(4,[1 5]); >> den1=conv([1 0],[1 0 3]); >> den2=conv([1 8],[1 2]); >> den=conv(den1,den2); >> subplot(1,3,1); >> rlocus(num,den); >> title('系统根轨迹图') >> hold on; >> subplot(1,3,2); >
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-28
文件大小:87040
提供者:
xingxingandyu
自动控制经典实验书
自动控制经典实验书 介绍了各种经典实验, 包括根轨迹,启动时间的参数,阻尼比,上升时间,等
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-17
文件大小:507904
提供者:
fhqpdcso
.《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》王正林(PDF)
本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-06-03
文件大小:7340032
提供者:
xlwuhai
damp_avr_plus_pss.rar
使用MATLAB/SIMULINK分析简单电力系统的小信号(低频振荡)稳定性,研究内容如下: 1)使用SIMULINK建立系统的仿真模型。 2)分析比较有无AVR、PSS对小信号稳定性的影响。 3)分别画出针对励磁机增益KA和PSS增益KSTAB的根轨迹图,分析总结增益KA和KSTAB对小信号稳定性影响的规律。 4)仿真在电压参考值5 阶跃变化情况下有无PSS时的转速响应。 -Using MATLAB/SIMULINK analysis of a simple power system sma
所属分类:
电信
发布日期:2012-08-14
文件大小:8192
提供者:
kid3081
自动控制理论
本书主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础,为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。
所属分类:
PHP
发布日期:2012-10-19
文件大小:57344
提供者:
cst823
自动控制原理学习心得
关于自动控制原理的前九章内容的核心总结,主要包括根轨迹法,时域和频域分析以及空间状态分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-19
文件大小:227328
提供者:
zdkhit
自动控制原理
自动化专业 胡寿松版本(第四版) 时域响应 根轨迹 伯德图 串联校正
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-27
文件大小:28311552
提供者:
fanghchen
自动控制原理课件
01 自动控制的一般概念 02 自动控制系统的数学模型 03 时域分析法 04 根轨迹法 05 频域分析 06 控制系统的校正 07 离散控制系统 08 状态空间分析方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-28
文件大小:8388608
提供者:
yinping82
自动控制原理
很详细啊,对于初步学习根轨迹的同学来说大有好处啊
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-29
文件大小:11534336
提供者:
wudi426
自动控制原理第四章
讲述自动控制原理第四章的内容,主要是讲述根轨迹原理分析系统稳定性的内容。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-16
文件大小:1048576
提供者:
lin357257810
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