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搜索资源列表

  1. 非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制

  2. 提出一种用于非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切 换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面, 在系统到达终端滑模面后保证系统 的状态保持在终端滑模面上, 并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。建立了该邻域的范围与系统 的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系, 用于系统设计与分析。仿真结果验证了所 提出方法的有效性和分析的正确性。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：207872
    • 提供者：czzc1990

  1. 具有强鲁棒性的滑模变结构控制

  2. 针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：407552
    • 提供者：czzc1990

  1. 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

  2. 针对近年来滑模变结构控制的发展状况, 将滑模变结构控制分为18个研究方向, 即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控 制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等. 对每个方向的研究状况进行了分析和说明. 最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：552960
    • 提供者：czzc1990

  1. 滑模控制很好的automatica文章

  2. 滑模控制，系列sci文献，Robust integral sliding mode control for uncertain stochastic systems with time-varying delay

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-03
    • 文件大小：418816
    • 提供者：qing1503

  1. 滑模控制 automatica

  2. Online actorcritic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem 滑模控制的机器学习方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qing1503

  1. sliding mode control in electro-mechanical systems（机电系统的滑模控制）

  2. 机电系统的滑模控制，电机的滑模控制圣经，可以下载参考看看。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_40748605

  1. 基于滞环函数的电动舵机滑模控制_张月玲

  2. 基于滞环函数的电动舵机滑模控制_张月玲

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011180200

  1. 滑模变结构控制理论及应用 [陈志梅 著] 2012年

  2. 滑膜变结构控制的一本非常经典的好书，特意制作了详细的目录，方便大家阅读！ 章节：第1章 绪论 第2章 线性系统的滑模变结构控制 第3章 非线性系统的滑模变结构控制 第4章 离散时间系统的滑模变结构控制 第5章 模糊滑模变结构控制 第6章 神经网络滑模变结构控制 第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制 第8章 滑模变结构控制的应用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：acoyman

  1. 简单的滑模控制

  2. matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-02
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_40612745

  1. 基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究

  2. 针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38734492

  1. 二重积分滑模控制最大功率点的研究

  2. 针对最大功率点滑模控制器中存在跟踪电压误差、抖震和瞬态响应缓慢等问题,在一个独立光伏系统中,提出了一种新型的基于双积分滑模控制最大功率点跟踪,为此二重积分滑模控制器采用跟踪电流误差项的滑动面来消除稳态误差。实验结果表明:与滑模控制器和积分滑模控制器控制过程相比较,采用二重积分滑模控制器极大地削减了输出电压稳态抖震,使输出电压值更为精确。在光伏系统中,使用MATLAB仿真软件可以有效的验证所提出的二重积分滑模控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：weixin_38645335

  1. 滑模变结构控制的最大功率点跟踪方法及实验

  2. 针对太阳能光照不稳定会对光伏电池效率的提升产生很大限制问题,通过提高对光伏电池中最大功率点的跟踪效率,采用较为新颖的基于滑模变结构控制对最大功率点进行跟踪与升降压DC--DC变换电路结合使用的综合策略来解决.研究结果表明:该方法取得了较快的跟踪速度与较好的稳定精度,在自适应性和抗干扰性上体现出了很大的优势;同时也具有较强的理论价值和可操作性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38615591

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构

  2. 针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观测器匹配条件满足,然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计;第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38651983

  1. 煤层气水力压裂非线性滑模控制器设计

  2. 针对在煤层气开采过程中多个水力压裂水泵电动机的协调同步控制问题,提出了非线性滑模控制的方法,给出了水力压裂开采非线性滑模控制器的设计方法,并结合煤层气水力压裂系统对控制器性能进行了分析。仿真分析和实验结果表明,采用非线性滑模控制器后,在煤层气压裂开采中,煤层气的浓度和单孔流量均有较大程度提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38608025

  1. 液压滑模台车在软岩井筒快速施工中的应用

  2. 针对新疆地区沙吉海煤矿主、副斜井井筒断面大、围岩松散软弱,遇水膨胀、泥化,普通掘进、浇筑施工困难等不利情况,基于现有的井筒浇筑设备、工艺,结合工程实际条件,自行设计、制作了新型液压滑模台车。采用该设备及其配套施工工艺进行主副斜井浇筑,实现了大断面软岩斜井快速、安全施工,成功解决了新疆地区松散膨胀复合型软岩快速成巷难题,为类似条件下软岩斜井的施工积累了一定的实践经验,具有积极的推广应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 基于滑模变结构的感应电动机控制策略研究

  2. 感应电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,在运行的过程中参数易受温度、负载变化的影响,会造成电动机进入不稳定区域运行。为了适应系统的非线性特性,提出了一种基于滑模变结构的控制策略。该策略对电流、转速、磁链误差分别建立滑模面,构造出各环节变结构控制器,并推导出自适应控制律。仿真结果证明了控制策略的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：657408
    • 提供者：weixin_38651286

  1. 永磁同步发电机风能转换系统滑模控制仿真

  2. 针对由于风速的随机波动性而使基于线性定常控制器的风能转换系统稳定性较差的问题,提出了一种基于滑模控制的永磁同步发电机风能转换系统的设计方案;分析了该系统中风力机模型、传动装置模型和永磁同步发电机模型的建立原理,介绍了滑模控制策略的具体实现。仿真结果表明,该系统具有较好的速度跟踪特性,实现了最大风能捕获。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38683848

  1. 滑模MATLAB/simulink仿真程序

  2. 关于滑模变结构MATLAB仿真，若还有关于滑模或其他仿真需要，请联系我。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qhttl

  1. 基于内模原理的煤矿静止无功发生器滑模电流解耦控制

  2. 为了有效提高煤矿供电系统的电能质量,提出了一种适用于静止无功发生器(VSG)的基于内模原理的滑模电流解耦控制算法。采用内模控制来实现对理想VSG解耦模型的控制,保证系统动态响应速度;使用滑模控制实现dq轴电流解耦,同时提高系统对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。仿真结果表明,该控制策略提高了系统动态性能,有效改善了输出电流波形质量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38697659
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