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搜索资源列表

  1. 基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制

  2. 基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制，侯宇栖，杨丽曼，大型工程车辆的转向控制是一个多轴输出的运动综合问题，转向一致性轮廓误差将造成轮胎磨损和内部力纷争，带来安全隐患。本文以八

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：674816
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制

  2. 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制，褚明，贾庆轩，研究关节驱动柔性臂这一非最小相位系统的点对点定位与振动抑制问题。基于闭环动力学原理，将伺服反馈约束理论与Rayleigh-Ritz法相结�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38671819

  1. 基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制

  2. 基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制，黄科元，郑磊，结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点，本文建立了基于滑模观测器�

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    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：708608
    • 提供者：weixin_38502292

  1. 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制

  2. 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38558246

  1. 永磁同步风力发电机自适应滑模观测器设计

  2. 永磁同步风力发电机自适应滑模观测器设计，刘彬，曲延滨，为了实现直驱永磁风力发电机的无传感器控制，提出了一种自适应滑模观测器控制方法。首先分析了直驱永磁风力发电机的无传感器控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计

  2. 基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模-最优混合控制

  2. 基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模-最优混合控制，邓夏，贾庆轩，针对单连杆柔性臂的点对点定位问题，提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法。首先，利用奇异摄动法将柔性臂系统分为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38618315

  1. 递推积分PI控制与滑模变结构控制复合控制算法在APF中的应用研究

  2. 递推积分PI控制与滑模变结构控制复合控制算法在APF中的应用研究，张旭阳，张继华，针对电力电子设备广泛应用于电网，造成的电网谐波与功率因数降低的问题，采用有源滤波器（APF）进行电能质量治理，本文设计了基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 双馈风力发电机的高阶滑模控制

  2. 双馈风力发电机的高阶滑模控制，陈滨，冯勇，在变速恒频风力发电系统中，双馈发电机已成为一种最重要的发电机，因此研究新型控制策略来实现双馈发电机的安全、稳定、高效运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38690545

  1. 滑模控制单相H桥逆变器快时标分岔现象分析

  2. 滑模控制单相H桥逆变器快时标分岔现象分析，杨爽，刘洪臣，本文对滑模控制的单相H桥逆变器在单极性调制下的工作原理进行了简要分析，建立了基于幂次趋近控制率下系统的离散迭代映射模型，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38629206

  1. 滑模控制在变载荷高性能控制系统中的设计与仿真

  2. 滑模控制在变载荷高性能控制系统中的设计与仿真，王金鹏，吴向东，随着现代工业要求的不断提高，变载荷负载的高性能控制显得日益重要，特别是在控制精度及调节时间方面。为比较传统的PID控制与滑模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38500630

  1. 基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制

  2. 基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制，胡宏伟，王泽湘，为提高实施离合器接合过程中液压执行结构的跟踪质量，建立了湿式离合器接合过程控制模型，包括控制油缸模型，流体平衡方程及压力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38501045

  1. 带附加气室空气悬架阻尼特性分析与混合滑模控制

  2. 带附加气室空气悬架阻尼特性分析与混合滑模控制，陈雨，杨晓，针对带附加气室空气悬架具有较强的非线性和滞后性，在分析其减振原理的基础上，基于空气动力学、工程热力学及流体力学等理论，建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：561152
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序.rar

  2. 刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：wei_lua

  1. 基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_曹乾磊.caj

  2. 基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bolly1986518

  1. 基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩.caj

  2. 基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：bolly1986518

  1. 基于滑模控制的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律代码

  2. 基于滑模控制（sliding model control）的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码，含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等，仿真环境：MATLAB

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：436224
    • 提供者：qq_44295460

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法.zip

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 变结构系统和滑模控制理论与应用

  2. 一本非常实用的介绍滑模控制理论与应用的书，与实际工程相结合，且包含MATLAB仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-22
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_34357269
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