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搜索资源列表

  1. 滑模控制及观测器设计

  2. 一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_34357269

  1. 电动舵机滑模变结构控制

  2. 写论文，学滑模有用。介绍了电动舵机的模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-01
    • 文件大小：270336
    • 提供者：chppo

  1. 冻结立井内壁液压滑模施工设计与应用

  2. 园子沟煤矿主立井净直径8.2 m,井深596.49 m,采用冻结法施工,冻结深度359.26m。井筒冻结段套内壁采用液压滑模,施工速度快,劳动强度低,井壁质量高、成型好、隔水性强,满足了设计要求。通过相关数据分析,得到了适合本工程的滑模参数。阐述了滑模井下组装与施工工艺,提出了关键技术措施,指出了改进方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38732463

  1. 基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制

  2. 采用基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制的控制策略,运用低通滤波和锁相环法进行转子速度和转子角度的估算,并用角度补偿法提高转子角度估算的准确性。仿真结果表明,无论永磁同步电机是在空载还是在额定负载下运行时,在允许的误差范围内,转子的转速和位置的估计值都能够稳定快速地收敛到实际值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_38553681

  1. 改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究

  2. 为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38601311

  1. 大体型复杂结构闸墩滑模施工技术

  2. 文章介绍了大体型复杂结构闸墩的滑模模体设计,上游收分墙的模板设计,厂房功能层的梁、板在滑模中的处理,以及布料机在模体上的应用,并分析了大体型复杂结构闸墩滑模施工的难点及解决办法,为同类结构滑模施工提供一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38656462

  1. 分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制

  2. 为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

  2. 针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

  2. 采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38540782

  1. 基于快速非奇异终端滑模控制的矿用PMSM控制研究

  2. 为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模控制器。构建了可在有限时间内快速收敛的快速非奇异终端滑模面,并避免了终端滑模面的奇异问题。在此基础上设计了一种新型永磁同步电机调速系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38631389

  1. 矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究

  2. 介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,且该滑模变结构直接转矩控制系统已成功应用于矿用电机车,满足启动转矩大、转矩响应速度快和调速平滑的实际生产要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 基于滑模控制的PWM整流器的研究

  2. 针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题,在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上,提出了对非线性系统具有良好控制效果的滑模控制策略。首先,给出了PI控制和滑模控制的设计方法;其次,通过仿真对比双闭环PI控制与双闭环混合滑模控制,得出混合滑模控制较PI控制,超调量小,动态响应快,鲁棒性好的结论。最后,基于TMS320F2812搭建实验样机,结果证明了混合滑模控制策略的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38626179

  1. 基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

  2. 针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：690176
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用

  2. 针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器。该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能。仿真试验结果表明,与传统的PI控制器和常规的等效滑模控制器相比,该控制器能有效降低系统抖振,提高了系统的动态响应速度,增强了系统的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38607971

  1. 高河矿主井井筒液压滑模套内壁施工技术

  2. 采用液压滑模实现大型工程壁体的连续浇筑是近年发展起来的一种全新模板施工工艺,特别是将其应用于矿井井筒内壁施工后,井筒成型质量大大提高,施工工期有效缩短。文章介绍了高河矿主井冻结段井筒采用液压滑模套内壁进行一次性浇筑的施工工艺和工程质量过程控制的关键技术。采用该施工技术的井筒内壁工程质量优良,技术经济效益明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计

  2. 针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系统具有良好的控制品质及响应特性;低通滤波器有效抑制了控制器输出抖振,控制系统的实际控制力矩输出较为平滑,减少了海洋平台推进器的能耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 立井滑模工艺套壁快速施工的应用

  2. 本文主要介绍滑模工艺在立井套壁的应用情况,对施工期间遇到的主要问题进行了总结,针对存在的问题,制定了详细的应对措施,确保采用滑模工艺实现快速、安全套壁施工。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-18
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究

  2. 通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38553791

  1. 基于等效滑模的矿车直流调速系统设计

  2. 针对传统的PID控制在矿用电机车直流调速系统中存在停车不准、响应不快等问题,系统无法得到良好的性能指标,提出了等效滑模控制来提高其调速系统的工作效率和性能。该控制中等效控制项保证系统状态在滑模面上,而切换控制项保证系统的状态不离开滑模面,使系统处于一个动态稳定的状态。建立矿车直流调速系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:等效滑模控制的响应速度快、控制精度高,且抗干扰性和鲁棒性强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 电导增量-滑模控制最大功率点跟踪的研究

  2. 针对传统方法在光伏发电系统最大功率跟踪中难以同时满足稳定性和响应速度的问题,提出一种基于电导增量-滑模控制最大功率点跟踪的方法,并设计相应的滑模控制器。该方法选择的滑动面使系统渐进稳定同时具有良好的动态品质,并且采用一条直线滑动线,所选滑动线能够改变升压斩波电路的切换模式,迫使光伏阵列工作点在光伏特性曲线上的最大功率点附近移动,从而光伏阵列产生最大功率。仿真结果表明:该方法与传统的电导增量法和滑模控制法相比,能够快速实现最大功率点的跟踪,提高系统的响应速度,并增强系统在最大功率附近的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38731761
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