注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. matlab滑模控制程序

  2. 做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：750
    • 提供者：sunhan2004

  1. 一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计.pdf

  2. 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：software_public

  1. 连体大直径筒体结构煤仓的同时滑模施工工艺

  2. 文章以元宝山露天矿毛煤仓滑模施工为例,详细介绍了同时进行三个煤仓仓壁滑模施工过程中应采取的水平、垂直和防止扭转控制的具体措施和技术手段,滑模施工模具装置及具体施工技术和特殊部位的处理;实践证明,在连体筒体结构,筒中筒结构、外剪力墙内框架结构、大直径筒体结构、31.5m高变径筒体结构等工程中,采用连体筒仓滑模施工工艺施工有利于优质、高速地完成施工任务而且能够有效降低工程成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38623819

  1. “双幂次+指数式”的下肢康复机器人滑模控制

  2. 针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率滑模控制,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的滑模控制,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

  2. 针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38582793

  1. 筒仓群工程分区段滑模施工技术

  2. 为实现筒仓群分区段施工,达到减少施工周期的目的,以新矿公司洗煤厂筒仓群中的3号仓(第二区段)的分区段施工为背景,分析研究了分区段滑模施工的工艺,并通过改进液压滑模系统,将滑模的操作平台改造成悬吊平台,在支撑杆的基础上增加吊杆、滑轨和滑轮等技术措施保证分区段滑膜技术顺利施工。实践结果表明,采用分区段滑模技术可以大幅缩短工期,达到了预期的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 组合趋近律滑模控制算法在APF中的应用研究

  2. 有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38687807

  1. 智能化数字系统控制液压滑模施工工艺探究

  2. 在滑模施工过程中,千斤顶保持水平、同步滑升是保证施工工艺、施工质量的关键。因此,对千斤顶爬升标高、爬升与停止全过程的实时监测和控制至关重要。在保持原液压控制系统功能基本不变的情况下,通过增加数字化控制系统,使滑模施工全过程中的数据采集、处理及控制实现了数字化、智能化。有效地克服了传统液压滑模不能实时监测、控制而常出现滑升偏差的弊端。通过智能化系统的改造使滑模实现了机械化程度高、滑模控制精度好、施工进度快、安全系数高、工程质量好等特点,取得了良好的经济效益、社会效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38674763

  1. 电流型有源滤波器指数趋近律滑模变结构控制

  2. 针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：931840
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 基于滑模的单变量跟踪控制器.zip

  2. 利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器，滑模控制本质上是一种非线性控制，它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，具有快速响应和强鲁棒性的特点。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qq_40000159

  1. 基于滑模控制器的指定次谐波补偿方法

  2. 随着工业现场大量非线性负载的应用,电网电流波形畸变日益严重,提出了一种基于滑模控制器的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)指定次谐波补偿方法。该方法首先利用坐标变换计算APF的参考电流,并通过将状态预测观测器引入到离散滑模控制器中,实现对系统状态参数的超前一拍预测,降低系统延时的影响。通过实验验证了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：902144
    • 提供者：weixin_38584058

  1. 滑模施工工艺对贮煤仓结构受力的影响分析

  2. 为了研究滑模施工工艺对贮煤仓结构受力的影响,文章以内径18m贮煤仓为例,在贮料荷载作用下,对原设计结构和不同滑模施工工艺建造的贮煤仓进行有限元模拟计算。用一层"软混凝土"模拟不同滑模施工工艺在结构上产生的施工缝。通过分析得到不同滑模施工工艺建造的贮煤仓与原设计结构应力、应变的差异,为结构设计提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629042

  1. 滑模控制MATLAB仿真仿真程序.rar

  2. 滑模控制MATLAB仿真

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：207872
    • 提供者：qq_38049017

  1. 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

  2. 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：924672
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 钢筋混凝土煤仓结构滑模施工质量控制

  2. 从赵固二矿选煤厂工程实际出发,介绍钢筋混凝土水泥圆筒仓滑模施工混凝土质量控制的方法和措施。对混凝土原材料质量及配合比进行控制;施工中严格控制模板平整度和模板滑升速度;加强水平和垂直度监控,控制筒身倾斜及扭转,加强出模混凝土的收光和养护,保证出模混凝土的质量。分析混凝土常见质量缺陷产生的原因并提出相应的防止措施。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：608256
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序.zip

  2. 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：900096
    • 提供者：weixin_44490443

  1. 基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制

  2. 基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制，赵琛，，永磁同步电机是一个复杂的非线性系统，由于系统不确定性及外部干扰的存在，传统的PI控制方法很难得到令人满意的控制效果。本文将�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38749305

  1. 基于滑模控制的断续电子负载研究

  2. 基于滑模控制的断续电子负载研究，周琪，王明彦，直流电源在出厂测试时，往往进行直流电源在出厂测试时，往往有进行脉冲电流冲击等复杂形式放电电流的测试要求，为了实现测试的灵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38587924

  1. Boost变换器滑模控制器设计

  2. Boost变换器滑模控制器设计，许佳妮，皇甫宜耿，由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点，使控制难度增大。针对这一困难，本文采用滑模变结构控制，设计了一�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 火星探测器进入段自适应滑模制导律设计

  2. 火星探测器进入段自适应滑模制导律设计，许康，马广富，针对火星探测器进入段制导问题，设计了自适应滑模制导律。首先，建立了火星探测器进入段运动学模型，并对侧向运动方程进行线性化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_38571759
« 1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 ... 50 »