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搜索资源列表

  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒：芷摆系统 自摆起和稳定控制， 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先，采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起， 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器， 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明， 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证， 取得了满意的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：228352
    • 提供者：guochanzhang

  1. 伺服系统LQR最优控制仿真程序

  2. 为一Matlab仿真程序，采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yuanzhew

  1. 最优化方法（浙江大学）

  2. 浙江大学研究生课程讲义 最优化与最优控制 绪论 变分法 极大值原理 线性二次型最优控制 离散时间系统最优控制 动态规划 随机最优控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wxfsjtu

  1. 最优控制

  2. 《最优控制》主要内容： 变分法、极小值原理、动态规划法、线性二次型问题 首先了解什么是最优控制问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：33792
    • 提供者：enginy

  1. 最优化方法与最优控制

  2. 最优化方法与最优控制（研究生用）第一章最优化方法的一般概念第二章非线性规划第三章线性规划第四章最优控制与变分法第五章最小值定理第六章线性二次型最优控制系统第七章动态规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：daemonni

  1. 线性代数 矩阵

  2. 相似矩阵与二次型的讲解，其中对相似矩阵和二次型进行了纤细的讲解，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huxiao2222

  1. 毕业论文几类与矩阵的秩有关的问题

  2. 研究了与矩阵的秩有关的几类问题, 用定理和实例说明了矩阵的秩在向量的线性关系; 求解线性方程组; 判断空间中点线面的位置关系; 二次型; 线性变换等方面的应用.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010743375

  1. 三级倒立摆的混合控制

  2. 针对传统模糊控制的不足，基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型，设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时，模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明: 混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点，优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-17
    • 文件大小：244736
    • 提供者：zgffxiazai

  1. 最优控制的要点.例题.习题

  2. 最优控制的要点·例题·习题 第1章 数学基础 第2章 变分法及其在最优控制中的应用 第3章 极小值原理 第4章 时间、燃料最优控制 第5章 动态规划 第6章 线性二次型最优调节器 第7章 离散和采样系统的最优控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：JACNLIU

  1. 智能桁架结构最优振动控制与作动器优化配置

  2. 首先采用有限元方法，根据 Hamilton 原理 推导了智能桁架结构的机电耦合动力学方程，根据线性二次型最优控制理论，推导了结构振动控制的数学模型，通过最小 化性能泛函，求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入。然后通过对最优控制性能指标函数的修正， 得到了与初始 状态无关的性能指标，以修正的性能指标为目标函数，应用模拟退火算法对作动器位置进行了优化配置。最后给出了空 间智能桁架结构振动控制算例验证建模过程和算法。算例结果表明， 通过最优振动控制可以使结构振动快速衰减， 达到 振动抑制的效果，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：692224
    • 提供者：xdcyy

  1. LQR最优控制器设计

  2. LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：572416
    • 提供者：zhanpengfei17

  1. 插值法处理机翼轮廓数据

  2. 分段线性插值、分段二次多项式插值、分段三次多项式插值均属于分段低次多项式，其公式如下，这里采用Lagrange型基函数。三次样条插值法（三弯矩法）根据给定xi,yi(i=0, …,n)以及边界条件（这里选取第三类边界条件），计算关于M0，M1，…Mn的线性方程组中的有关参数（系数矩阵的元素和右端项）；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-19
    • 文件大小：65536
    • 提供者：u010113435

  1. 线性代数（共有六章）ppt课件

  2. 这是线性代数的ppt课件，共有六个章节，1.行列式.ppt 2.矩阵及其运算.ppt 3.矩阵的初等变换与线性方程组.ppt 4.向量组的线性相关性.ppt 5.相似矩阵及二次型.ppt 6.线性空间与线性变换.ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yanpu87

  1. 最优控制课件 rar

  2. 有不少录入错误,没来得及修改,下载的朋友见谅,仅作参考 最优控制课件 第一章最优控制理论 第二章 变分法 第三章最优控制第３章 第四章最优控制第4章 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：flyxiu1014

  1. 斯坦福Ng机器学习课程笔记（中文版）

  2. 【第1讲】 机器学习的动机与应用 【第2讲】 监督学习应用-线性回归 【第3讲】 线性回归的概率解释、局部加权回归、逻辑回归 【第4讲】 牛顿法、一般线性模型 【第5讲】 生成学习算法、高斯判别分析、朴素贝叶斯算法 【第6讲】 事件模型、函数间隔与几何间隔 【第7讲】 最优间隔分类器、拉格朗日对偶、支持向量机 【第8讲】 核方法、序列最小优化算法 【第9讲】 经验风险最小化 【第10讲】 交叉验证、特征选择 【第11讲】 贝叶斯统计、机器学习应用建议 【第12讲】 $k$-means算法、高斯

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：difstone

  1. LQR倒立摆系统设计

  2. 最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：47104
    • 提供者：tristanly

  1. 线性二次型最优控制概念

  2. 现代控制理论 第七章 课件 清楚明白 条理清晰 看了就会

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-28
    • 文件大小：575488
    • 提供者：qq_42331424

  1. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用

  2. 为了使线性系统更好地适应实际的需要，本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-03
    • 文件大小：230400
    • 提供者：u010621620

  1. 一阶倒立摆的LQR最优控制

  2. 一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析 。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：455680
    • 提供者：onlylove0428

  1. 高等线性代数

  2. 在我国高校的课程框架内，线性代数通常是给非数学理工科专业开的线性代数课，而高等代数是给数学专业学生开的线代课。线性代数的重点是行列式、矩阵及其变换、线性方程组、二次型等等相对具体的概念，而且重视计算；而数学系的高等代数，可能会重点讨论一般域上的线性空间、线性变换，然后会强调矩阵和线性变换的联系。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-09-02
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42843006
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