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  1. 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

  2. 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 电源技术中的双路输出双闭环电流控制型DC/DC变换器的研究

  2. 摘要：多路输出电源的负载交叉调节性能一直没有得到较好的解决，给不对称性要求较高的负载应用带来困难。根据闭环控制原理，提出了一种双环路稳定，利用同一时钟脉冲同步的方法，解决了多路输出电源交叉调节互扰大的问题，大大改善了负载交叉调节性能。 关键词：DC/DC变换器；多路输出；交叉调节；双环控制 0 引言 目前，多路输出电源普遍采用针对一路输出进行闭环的PWM控制方式，而其他的辅助输出采用间接稳压方式。由于只对主输出进行闭环控制，占空比的改变对辅助输出的负载影响较大，尤其是从轻载到满载变化时，交叉调节

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38628310

  1. 三相并联混合有源电力滤波器的无源控制策略

  2. 针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,维持直流侧电容电压的稳定;并且与传统线性二次型调节器相比,该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：631808
    • 提供者：weixin_38696090

  1. 并联混合有源电力滤波器的哈密顿建模和基于无源性的控制

  2. 并联混合有源滤波器（SHAPF）的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一，利用SHAPF本身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果。首先建立了SHAPF端口预设哈密顿系统模型，然后基于互连和阻尼配置无源控制方法，提出了一种新的SHAPF非线性控制策略，从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验证明了该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流，与传统线性二次型调节器（LQR）分类，该控制策略具有更好的替代补偿效果和对负载变化的干扰抑制能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38630853

  1. 并联混合有源滤波器哈密顿系统建模及无源控制

  2. 并联混合有源滤波器(SHAPF)的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一, 利用SHAPF自身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果. 首先建立了SHAPF端口受控哈密顿系统模型, 然后基于互联和阻尼配置无源控制方法, 提出了一种新的SHAPF非线性控制策略, 从理论上保证了闭环系统的渐进稳定. 最后仿真实验证明了该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流, 与传统线性二次型调节器(LQR)相比, 该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的干扰抑制能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究

  2. 针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38682086

  1. riemann-liouville型分数阶微分方程的拟线性化

  2. 在本文中，我们处理具有两点边界条件的Riemann-Liouville分数阶微分方程的拟线性化。 通过建立新的比较原理，我们得到了一个单调序列，该序列单调二次收敛到分数阶微分方程的唯一解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制

  2. 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 用于光纤无线通讯的微环相位辅助型马赫-曾德尔调制器

  2. 针对光纤无线通信(ROF)系统对光强调制器线性度的特殊要求,设计了一种新型的集成光学器件——微环相位辅助型马赫曾德尔调制器(RPAMZM)。将一个微环谐振器和一个相位调制器分别加载到马赫曾德尔调制器的两臂,可以补偿普通马赫曾德尔调制器的亚线性,得到线性度良好的响应特性。建立了该种器件的理论分析模型,计算了不同条件下的传输特性和无毛刺动态范围(SFDR)。分析结果表明,在不计损耗的情况下,器件的非线性主要来源于传输函数泰勒展式的三次项,通过控制透射系数,可以使该项等于零,无毛刺动态范围获得19.6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：817152
    • 提供者：weixin_38744803

  1. GLMM自适应：这是CRAN R软件包存储库的只读镜像。 GLMMadaptive-使用自适应高斯正交的广义线性混合模型。 主页：https：drizopoulos.github.ioGLMMadaptive，https：github.co

  2. GLMM自适应：使用自适应高斯正交的广义线性混合模型 描述 GLMM自适应对分组/聚类结果变量的混合效应模型进行拟合，对于该模型，无法通过解析解决边际可能性定义中随机效应的积分。 该程序包使用自适应高斯-赫尔姆特（Gauss-Hermite）正交规则近似这些积分。 可以为分组因子包括多个随机效应项（例如，随机截距，随机线性斜率，随机二次斜率），但是目前仅允许单个分组因子。 基本特征 所述包中包含的单个模型拟合函数名为mixed_model()与四个必须的参数， fixed为固定效应的公式， r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：598016
    • 提供者：weixin_42135462

  1. 一种宽输入电压范围高PSRR线性稳压器

  2. 基于HHNEC BCD工艺，设计了一种输入电压范围为5.4~40 V，输出电压为5 V的线性稳压器。为了获得高电源电压抑制比，电路采用二级稳压结构，基于耗尽型MOS管的预稳压器将输入电压稳压到5.2 V，再使用一种输出端接2.2 μF电容的低压差稳压器（二次稳压器）得到最终输出电压5 V。Hspice仿真表明，PSRR在100 kHz以下时优于-90 dB，在1 MHz以下时优于-70 dB。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计

  2. 大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器，机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶，之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前，首先设计线性二次型调节器（LQR）控制器，接着考虑不确定性，在LQR控制器的基础上，构造参考模型，设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示，在阵风扰动下，模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 多参数线性时滞系统的稳定性准则

  2. 针对带有多参数扰动的线性时滞系统, 利用二次型加积分项的L yapunov 泛函, 导出了系统鲁 棒稳定的时滞无关准则。 由于准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的, 充分利用了不确 定性的结构特点, 因此在很大程度上扩大了稳定参数域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38607088

  1. 不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制

  2. 针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制 器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界, 同时具有H ∞范数下的干扰抑制作用。基于 L yapunov 稳定性理论, 控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。 数值仿真表明, 该控制器实 际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38707192

  1. 线性不确定中立型时滞系统的鲁棒二次性能

  2. 研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题. 基于L yapunov 方法, 提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件, 该条件等价于线性矩阵不等式(LM I) 可解性问题, 并根据LM I 的可行解, 构造了状态反馈控制器设计方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38621624

  1. 不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制

  2. 提出一种积分不等式新方法, 讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题. 首先利 用Park 不等式建立了基于二次型项的积分不等式, 利用这一不等式获得了系统基于LM I 的时滞相关、时滞导数相 关鲁棒稳定条件; 然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法. 数值例子说明了所得结论具 有较小的保守性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38702110

  1. δ算子下的网络控制系统最优控制方法

  2. 研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论, 设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ 最优电流控制

  2. 提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型, 设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究.仿真结果表明, 系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和动态解耦.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38550146

  1. 基于风险价值约束的动态均值-方差投资组合的研究

  2. 研究了基于风险价值约束的动态均值-方差项目投资组合的数学模型,该模型是控制带约束的随机线性二次型(LQ)控制问题.在讨论该随机LQ控制问题的解之后,给出投资组合动态数学模型对应的随机哈密顿-雅克比-贝尔曼方程的解,得出了有效边界和最佳策略,讨论了风险价值约束的影响.最后,针对某油田勘探开发项目的实际情况,应用上述结论求出该实例的解,并讨论了风险价值约束发挥的作用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 跳变双线性随机系统饱和执行器的镇定

  2. 对于一类具有Markov 跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov 函数,饱和关联Lyapunov 函数进行系统随机稳定性分析,以椭圆不变集构造随机稳定域,提出两种依赖于模态跳变率的饱和状态控制器设计方法,两种方法均以线性矩阵不等式的形式给出.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38545332
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