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搜索资源列表

  1. 数学建模与科学计算课件

  2. 四、矩阵分解 1．LU分解： [L,U]=lu(X) U为上三角阵，L为下三角阵或其变换形式，满足LU=X 2．QR分解： [Q,R]=qr(A) 求得正交矩阵Q和上三角阵R，Q和R满足A=QR 3．特征值分解 [V,D]=eig(A) 计算A的特征值对角阵D和特征向量V，使AV=VD成立 五、其它 二次型、秩与线性相关性、稀疏矩阵

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-23
    • 文件大小：834560
    • 提供者：caoyuanshu1989

  1. 分数阶Fourier变换理论的几个基本问题研究

  2. 随着信号处理对象由平稳信号发展到非平稳信号，其基本问题由正弦波的检测和参数估计转化为线性调频（chirp）信号的检测和参数估计问题。分数阶Fourier变换作为传统Fourier变换的广义形式，其实质是一种统一的时频变换，与常用二次型时频分布不同的是它没有交叉项困扰，且可以理解为chirp基分解，因此，分数阶Fourier变换成为了近十多年来信号处理领域的研究热点之一。本博士论文针对分数阶Fourier域的数字信号处理问题，结合分数阶Fourier变换快速离散算法，对均匀采样（连续时间域的采样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-31
    • 文件大小：62464
    • 提供者：lyg830815

  1. 高等代数(北大版)课件(ch05-ch10)（下）（非常详细）

  2. 非常详细的课件，基本涵盖了原书的所有内容。 （这一部分包含第五章到第十章 以及两个附录： 习题课：正交矩阵的性质.ppt 行列式的计算方法小结.ppt） 第五章 二次型 §5.1　二次型的矩阵表示 §5.2　标准形 §5.3　唯一性 §5.4　正定二次型 第六章 线性空间 §6.1　集合与映射 §6.2　线性空间的定义 §6.3　维数，基与坐标 §6.4　基变换与坐标变换 §6.5　线性子空间 §6.6　子空间的交与和 §6.7　子空间的直和 §6.8　线性空间的同构 第七章 线性变换 §7.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：redrice

  1. WINQSB 使用说明

  2. 从 WinQSB 系统的菜单选项，可以看出其可用于求解以下管理与决策科学领域的问题： 1．Acceptance Sampling Analysis （缩写为 ASA ，接受抽样分析） 主要用于各种抽样分析、抽样方案的设计以及假设分析； 2．Aggregate Planning （缩写为 AP ，综合计划编制） 用于求解 具有多时期正常排班、加班、分时段、转包生产量、需求量、储存费用、生产费用等复杂的整体综合生产计划的编制方法，求解思路是将问题归结到求解线性规划模型或运输模型； 3．Decisi

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：791552
    • 提供者：luosupo1

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：268288
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 西北工业大学《现代控制理论基础》课程目录

  2. 第一章 绪论（第一讲） 第一章 绪论（第二讲） 第二章 状态空间分析法（第一讲） 第二章 状态空间分析法（第二讲） 第二章 状态空间分析法（第三讲） 第二章 状态空间分析法（第四讲） 第二章 状态空间分析法（第五讲） 第二章 状态空间分析法（第六讲） 第二章 状态空间分析法（第七讲） 第二章 状态空间分析法（第八讲） 第二章 状态空间分析法（第九讲） 第三章 线性系统内部特性（第一讲） 第三章 线性系统内部特性（第二讲） 第三章 线性系统内部特性（第三讲） 第三章 线性系统内部特性（第四讲）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：laoguitar

  1. 图像复原程序(C和Matlab混合mex编程)

  2. 总变分(TV) 图像复原模型的C语言源码. 使用C语言与Matlab 混合编程. 主要计算由C语言完成. 图像的读, 输出由Matlab实现. 包含梯度下降流法, Chambolle对偶法, 交替半二次型算法, 线性固定点算法等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：19456
    • 提供者：elie_001

  1. 东南大学工程矩阵课件

  2. 东南大学工程矩阵课件 第0章 复习与引深 第1章 线性空间与线性变换 第2章 内积空间、等距变换 第3章 矩阵的相似标准形 第4章 Hermite二次型 第5章 范数及矩阵函数 第6章 矩阵的广义逆

  3. 所属分类：专业指导

  1. Andreas F. Molisch 宽带无线数字通信 1

  2. 第一部分 宽带系统引论 第1章 基础知识 1. 1 什么是宽带系统 1. 2 发展历史 参考文献 第2章 当前及未来的宽带系统 2. 1 DECT和PHS 2. 2 GSM／DCS-1900 2. 3 IS-136 2. 4 IS-95 2. 5 W-CDMA 2. 6 HIPERLAN-II 参考文献 第3章 无线移动信道 3. 1 平衰落信道 3. 2 时间色散信道：直观描述 3. 3 时间色散信道：系统理论描述 3. 3. 1 确定性解释 3. 3. 2 随机性解释 3. 4 广义平稳非

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-12-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：icecliff

  1. 毕业论文有关矩阵的秩

  2. 主要研究了有关矩阵的秩的几个问题, 包括向量组线性相关性、线性方程组、矩阵的秩有关运算、二次型等问题, 同时利用其相关性质和结论解决了硕士研究生考试中的一些问题.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010743375

  1. matlab6.0数学手册

  2. MATLAB 已成为多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型应用软件，目前的最高版本是6.0 版。本教程以6.0 版为基础，从高等工科院校的数学课程出发，提供了使用MATLAB 的实践性指导。本教程以教学的手段，系统详细地介绍了MATLAB 在高等数学、数值分析、函数作图、线性代数、概率统计和优化理论中的应用，并配备了大量的例题，让读者能很快掌握MATLAB 的运算技巧。 本教程按逻辑编排，自始至终用实例描述，既适用于初学者自学，也适用于高级 MATLAB 用户。可

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013305490

  1. MATLAB实验指导书

  2. 内容简介： 　　MATLAB实验指导书——线性代数部分 　　一、基础知识 　　二、编程 　　三、矩阵及其运算 　　四、秩与线性相关性 　　五、线性方程的组的求解 　　六、特征值与二次型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-07
    • 文件大小：356352
    • 提供者：tealcwu

  1. 高超声速飞行器机体推力耦合分析与协调控制方法研究

  2. 针对某型高超声速飞行器纵向巡航段模型对高度和速度的机动控制问题, 研究并比较了采用吸气式超燃冲 压发动机与火箭发动机作动力的飞行控制方法上的不同; 重点分析了机体-推力耦合特性、高度-速度耦合特性以及 超燃冲压发动机工作状态对飞行姿态的巨大影响; 提出了油门和升降舵的协调控制方法, 并进行了线性二次型控制 律设计. 通过仿真验证了该设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法

  2. 提出一种基于虚约束的统一设计方法, 以解决Acrobot 系统中动态伺服控制问题, 使系统沿着经过目标点的 周期轨迹运动. 将虚约束设计、虚约束作用下系统零动态微分方程分析以及轨道周期性判定相结合, 获得了符合目 标的周期轨道方程; 基于Lyapunov 方法设计了光滑反馈控制器, 克服了基于线性二次型调节器(LQR) 的控制器对零 动态微分方程解析解的依赖性问题. 实际算例的仿真结果表明了统一设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38662122

  1. 基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计

  2. 针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题, 提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法. 采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统; 利用蜂群算法的全局寻优能力, 通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化; 在系统噪声和阵风的干扰下, 对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真. 研究结果表明, 该优化设计方法提高了控制器的设计效率, 优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38622149

  1. 一种改进的输出反馈特征结构配置方法在飞翼飞机增稳系统设计中的应用

  2. 针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题, 提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法. 该改进的算法通过引入二次型性能指标, 将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性; 考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强, 给出保证系统鲁棒性的条件, 以解决系统鲁棒性问题. 最后, 通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38710781

  1. 基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

  2. 两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740397

  1. 基于LQRI控制的三电平PWM整流器的实现

  2. 研究了三电平电压型PWM整流器的新颖控制算法，针对传统LQR控制存在稳态误差，提出了含有积分控制的线性二次型最优控制算法（LQRI）。建立了基于电网电压定向三电平PWM整流器两相同步旋转坐标系下的数学模型，推导了内环控制的状态方程，实现了电流环控制参数的最优设计，并给出了采用LQRI控制器三电平PWM整流器的整体控制策略。搭建了基于DSP实现的样机试验平台，试验验证了控制方案的正确性和有效性，消除了纯LQR控制存在稳态误差的问题，改善了系统的动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：868352
    • 提供者：weixin_38723753

  1. 基于鲁棒伺服思想的尾坐式飞行器悬停姿态控制

  2. 针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性二次型调节器(RSLQR)控制器来保证标称系统良好的响应及鲁棒性.同时,考虑到较大不确定及扰动下RSLQR控制器性能下降的不足,希望飞行器能够尽量在平衡点附近较大的范围内工作,为此设计$L_1$自适应控制器进行补偿,以使系统性能得到恢复.考虑到控制器的时延裕度对系统稳定性有着重要影响,讨论控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38621312

  1. 使用II型KDP优化正交频率转换以产生1053 nm的纳秒线性调频脉冲的二次谐波

  2. 使用II型KDP优化正交频率转换以产生1053 nm的纳秒线性调频脉冲的二次谐波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：538624
    • 提供者：weixin_38522795
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