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搜索资源列表

  1. 斯坦福吴恩达教授机器学习课程讲义,作业及解析

  2. 网易公开课斯坦福吴恩达教授机器学习课程讲义,作业及解析,配合视频学习更加高效易懂,含有各种公式的推导步骤: [第1集] 机器学习的动机与应用 [第2集] 监督学习应用.梯度下降 [第3集] 欠拟合与过拟合的概念 [第4集] 牛顿方法 [第5集] 生成学习算法 [第6集] 朴素贝叶斯算法 [第7集] 最优间隔分类器问题 [第8集] 顺序最小优化算法 [第9集] 经验风险最小化 [第10集] 特征选择 [第11集] 贝叶斯统计正则化 [第12集] K-means算法 [第13集] 高斯混合模型 [
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-09-24
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:ly5201314666
  1. 高等线性代数

  2. 高等线性代数》内容包括数与多项式和解析几何简介,线性方程组,矩阵,线性空间及其变换,空间分解与矩阵相似,二次型和双线性型,欧空间和酉空间等。附录中简要介绍了群环域,正交与辛几何,Hilben空间,张量积与外积等。全书含大量精心选编的例题、习题、提示、中英和英中索引、参考书目等。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2019-01-17
    • 文件大小:26214400
    • 提供者:weixin_44402215
  1. 线性二次型的最优控制

  2. 通俗易懂,容易理解,自己看了之后感觉不错,分享给大家,
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-02-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_17555739
  1. 最优控制ppt

  2. 系统讲解泛函,极小值原理,线性二次型原理,变分法,等,与胡寿松的最优控制理论与系统相结合看。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-02-27
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_41821665
  1. 线性代数试题一份

  2. 本资源为一份线性代数的期末试卷,不含二次型,供学生教师参考。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-03-31
    • 文件大小:121856
    • 提供者:whiteeast
  1. 研究论文-一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制.pdf

  2. 针对小型倾转四旋翼(quad tilt-rotor, QTR)无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模型,并采用基于扰动观测器的控制方法,设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分,设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明,所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪,使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能,同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_39840924
  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:710656
    • 提供者:weixin_38677505
  1. 液黏软起动装置起动特性及系统可控性分析

  2. 通过对液黏软起动装置的径向槽摩擦片进行受力分析建立了摩擦片的动力学模型,利用MATLAB软件对系统的可控性进行仿真分析,并利用线性二次型Gauss最优控制对系统进行控制。同时,对软起动装置起动特性进行测试试验,并对最优控制的结果进行了试验测试,证明了理论的正确性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:288768
    • 提供者:weixin_38670531
  1. 基于UDEC数值模拟的滑动型地裂缝发育规律

  2. 为了研究西部黄土沟壑矿区煤炭资源开采引起的滑动型地裂缝发育规律,首先给出了滑动型地裂缝的定义和基本特征,提出了滑动型裂缝距和裂缝角的概念;采用UDEC数值模拟软件,分别建立了滑动型地裂缝动态发育模型、沟谷坡度模型、沟谷位置模型,分析了开采引起滑动型裂缝的动态发育规律,研究了滑动型地裂缝发育位置与沟谷之间的关系,并以大柳塔煤矿52304工作面为例,验证了模型的可靠性。研究表明:1滑动型地裂缝的发育分为累积期、形成期、动态发展期、稳定期4个阶段;2滑动型地裂缝发育位置与沟谷之间的关系模型为:滑动型裂
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38721565
  1. 关于一类II型超弦低能量膨胀的模块化结构

  2. 属第一类的II型弦振幅的低能量膨胀的解析贡献是时空导数的幂级数,其系数由模块函数对整个环面圆环的复杂结构模量的积分确定。 这些模块化功能与世界各地的真空费恩曼图相关联,并由圆环上离散动量的多个和给出。 在本文中,我们通过证明它们满足具有非齐次项的Laplace特征值方程,该方程是非亚纯Eisenstein级数的多项式,从而展示了此类模块函数的特定无限类的精确微分和代数关系。 此外,我们认为,对相互作用系数贡献最大为D10ℛ4$$ {D} ^ {10} {\ mathrm {\ mathcal {
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-28
    • 文件大小:1019904
    • 提供者:weixin_38660731
  1. 超对称量子力学和A型迹线异常的简化路径积分

  2. 弯曲空间中的粒子通常由非线性sigma模型作用来描述,该作用可以通过路径积分进行量化。 后者需要精确的正则化来处理由非线性动力学项引起的导数相互作用。 最近,对于最大对称空间,已经开发了简化的路径积分:它们允许将非线性动力学项与纯二次动力学项(线性sigma模型)进行交易。 这是以引入合适的有效标量势为代价的,该标量势包含关于空间曲率的信息。 简化的路径积分为微扰计算的效率提供了有意义的收益。 在这里,我们将构造扩展到世界线上具有N = 1超对称的模型,这些模型适用于狄拉克费米子的第一个量化描述
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-27
    • 文件大小:431104
    • 提供者:weixin_38726441
  1. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究

  2. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究,丁世稳,史文库,建立了6自由度隔振实验台模型,应用线性二次型最优控制方法(LQR)设计了主动悬置控制器,并使用Matlab/Simulink建立系统模型并进行仿�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-27
    • 文件大小:238592
    • 提供者:weixin_38729336
  1. 基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

  2. 基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究,张国胜,方宗德,线性二次型调节器(LQR)在工程上广泛应用,但其存在权重矩阵确定困难的不足,本文将遗传算法应用于LQR控制中,提出了一种改进的最
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-20
    • 文件大小:440320
    • 提供者:weixin_38685455
  1. 20宇哥题源1000题-习题册(数二).pdf

  2. 考研不易,希望能帮助到大家! 以考研命题所使用的所有题目源头为依据,精心挑选和编制了1000道左右高仿真练习题,题目与考研无缝接轨,综合性强,由易到难,利于考生复习过程中对知识点逐层加深理解。了考研数学题原探析轻典100数学二) 第4章多元函数微分学 ,,,,,,未,,, 35 、概念 ,,,,,,,,· ,,,.., 35 多元微分法………………………………………… …36 三、多元函数的极值、最值问题 37 第5章二重积分 ………………………………40 、概念与性质 、积分比大小………………
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-14
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:qq_29115005
  1. 约束条件下的摆动喷管控制系统设计

  2. 针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744526
  1. 基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法

  2. 针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38531788
  1. 鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真(现代控制理论部分)

  2. 1 概述 2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 2.1 第一种极点配置方法 2.2 第二种极点配置方法:Ackermann法 3 全维观测器设计 4 降维观测器设计 5 线性二次型最优控制理论设计控制系统 5.1 连续系统二次型调节器问题的求解 5.2 最优输出跟踪 6 参考文献
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-05-21
    • 文件大小:996352
    • 提供者:appe1943
  1. 基于倒立摆系统的最优控制理论研究

  2. 通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-05
    • 文件大小:279552
    • 提供者:weixin_38592847
  1. 矿用多功能热电阻型隔离安全栅设计

  2. 针对常见热电阻型隔离安全栅存在的抗干扰性差、集成度低、功能单一等问题,设计了一种矿用多功能热电阻型隔离安全栅。该安全栅利用带有2路互相隔离输出的DC/DC隔离电源模块分别为安全侧和危险侧电路供电,结合信号的光耦隔离实现供电侧、危险侧和安全侧的三端隔离,具有热电阻二次非线性误差修正、热电阻传感器断线故障报警、带迟滞的高温报警及电压电流信号输出转换等功能。样机测试结果表明:2路热电阻可同时工作,阈值比较电路动作稳定;随着输入温度升高,输出电流基本呈线性增加,线性度高达0.15%,对应模拟量输出传输处
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:690176
    • 提供者:weixin_38526780
  1. 斯坦福大学公开课 :机器学习课程.txt

  2. [第1集] 机器学习的动机与应用[第2集] 监督学习应用.梯度下降[第3集] 欠拟合与过拟合的概念[第4集] 牛顿方法[第5集] 生成学习算法[第6集] 朴素贝叶斯算法[第7集] 最优间隔分类器问题[第8集] 顺序最小优化算法[第9集] 经验风险最小化 [第10集] 特征选择[第11集] 贝叶斯统计正则化[第12集] K-means算法[第13集] 高斯混合模型[第14集] 主成分分析法[第15集] 奇异值分解[第16集] 马尔可夫决策过程[第17集] 离散与维数灾难 [第18集] 线性二次型调
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-08-04
    • 文件大小:2048
    • 提供者:qq_38747830
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