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搜索资源列表

  1. MATLAB语言与自动控制系统设计

  2. 内容简介 这是一本介绍MATLAB软件在自动控制系统分析、设计和仿真应用方面的专业书。全书共分11章。第1～4章介绍了与自动控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件；第5～10章介绍了应用MATLAB软件程序对自动控制系统进行分析和设计的方法，如状态空间设计方法、数字控制和线性二次型最优控制设计方法等，并给出系统设计实例；第11章介绍了MATLAB的其他软件工具箱。书中用大量的例题说明该软件在设计工作中的用法，并在每一章后给出了一定量的习题，以利于读者自学。 这次修订主要以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：paulski

  1. 最优控制理论PPT（研究生课程）

  2. 资源包括变分法，极小值，动态规划，线性二次型等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-30
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：abc137508277

  1. 工程矩陣理.周建 线性空间与线性变换

  2. 第0章 复习与引深 第1章 线性空间与线性变换 第2章 内积空间、等距变换 第3章 矩阵的相似标准形 第4章 Hermite二次型 第5章 范数及矩阵函数 第6章 矩阵的广义逆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：amitabha1682006

  1. MATLAB语言与自动控制系统设计-魏克新

  2. 这是一本介绍MATLAB软件在自动控制系统分析、设计和仿真应用方面的专业书，全书共分11章。第1-4章介绍了与自支控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件；第5-10章介绍了应用MATLAB软件程序对自动控制和线系统进行分析和设计的方法，如状态空间设计方法、数字控制和线性二次型最优控制设计等方法，并给出系统设计实例；第11章介绍了MATLAB的其他软件工具箱。书中用大量的例题说明该软件在设计工作中的用法，并在每一章后给出了一定量的习题，以利于读者自学。 这次修订主要以目前应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chp_lwx

  1. 线性代数word教案

  2. 线性代数word版的教案 教师有用 第一章 行列式 第二章 矩阵运算 第三章 初等变换与线性方程组 第四章 向量组的线性相关性 第五章 特征问题及二次型

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-04-06
    • 文件大小：664576
    • 提供者：taoti918

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 倒立摆控制的设计与仿真

  2. 针对倒立摆的稳定控制问题 ，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器 ，使倒立摆系统闭环稳定。在 Matlab6.5环境下，对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真。结果表明，在非线性控制问题中，线性二次型输出器 与线性二次型调节器相比，对倒立摆系统的控制更有优势。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：296960
    • 提供者：guochanzhang

  1. matlab在线性代数中的应用

  2. 有关matlab在线性代数中的应用的详细介绍及具体的matlab代码实现，包括求向量组的最大线性无关组、向量组的线性相关性、求解线性方程组、使用 sym 函数直接创建符号矩阵、将数值矩阵转化为符号矩阵、符号矩阵的索引和修改、相似矩阵及二次型、求特征值和特征向量等。很适合初学者使用，及有关工程人员参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：77824
    • 提供者：wddcg

  1. 基于精确线性化算法的TCR—TSC型SVC控制器设计

  2. ：对具有TCR—TSC型SVC的单机无穷大电力系统构建了仿射非线性系统的数学模型，利用状态反馈精 确线性化原理将原非线性系统转化成完全可控的线性系统。在系统的最优二次型控制指标下设计出了满足系统 的最优控制规律的控制器。最后通过对比仿真，验证了所设计出的非线性最优控制器的正确性和有效性。 关键词：TCR—TSC；SVC；仿射非线性系统；状态反馈精确线性化原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：228352
    • 提供者：sinat_28554951

  1. 线性代数与空间解析几何

  2. 将线性代数与空间解析几何这两部分内容按其自身的内在联系合理地结合起来，使它们相互支持，前后呼应，成为一体。内容包括行列式、矩阵、几何向量、n维向量、空间中的平面与直线、线性方程组、特征值与特征向量、线性空间与线性变换、二次型、空间中的曲面与曲线。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：seanliuyang

  1. 高等代数线性代数内容详细讲解

  2. 分章节讲解 本文档包涵三个章节 第四章 矩阵 第五章 二次型 第六章 线性空间 每章都有习题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：helen4300363

  1. 线性代数的几何意义

  2. 本书使用向量的概念对国内高校工科“线性代数”的课程内容进行了较全面的几何分析。从向量的几何意义开始，分别讲述了向量组、向量空间、行列式、矩阵、线性方程组和二次型的几何意义或几何解释，其中不乏重要概念的物理意义的解释。大量的代数概念及定理的几何意义的解释也可以使它成为您学习线性代数的参考手册。 本书文字大多为作者的原创，比如叉积的物理意义，克莱姆法则、雅可比矩阵、相似/合同矩阵、转置矩阵/对偶、矩阵乘积的行列式等系列概念的几何意义等，应用方面如使用矩阵分析的方法分析电子振荡器的工作原理等。 本书

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-11-09
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：dygcomed

  1. 往年线性代数考研试题.pdf

  2. 往年线性代数考研试题.pdf 数学一 线性代数集锦 几何与代数习题打印复印请选双面格式或用废纸·答案仅供参考·指正解答请发emai至:z990303seu.edu.cn—张小向3 0001 1000 21数三/四设4 ,1a2a)3a 0100 0010 B PI 0010 P? 0100 其 a 42 1000 0001 中A可逆,则B等于(C) (A)A P1P2. (B)P1A P2.(C)PIP2A. D)P2A PI H數三改A是n阶矩阵,a是n维列向量,若秩 秩(4,则线性方程组(D

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：476160
    • 提供者：deanrossi

  1. 2020考研数学接力题典1800题目册（数学二）-汤JiaFeng.pdf

  2. 2020考研数学接力题典1800题目册（数学二）-汤JiaFeng.pdf目录(题目册) 上篇基础篇 高等数学部分 ·....·.4:4.·..··“.··“·:“·····:.;·:·· 、函数、极限、连续 。 二、导数与微分…… :·:·...:···..:···.:··.·::·:-········ ………12 三、中值定理与一元函数微分学的应用………… 四、不定积分… ·...····:··s··“ 24 五、定积分及应用… ………………………30 六、多元函数微分学 a··:·····

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：u013280924

  1. Forward变换器的精确线性化控制

  2. 为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38581777

  1. 《线性代数》笔记——高分线代，考试复习专用-WaitFOF

  2. 一、行列式 1.1 二阶与三阶行列式 1.2 全排列与对换 1.3 n阶行列式 1.4 行列式的形式 1.5 行列式按某行展开 1.6 克拉默法则 二、矩阵及其运算 2.1 线性方程组和矩阵 2.2 矩阵的运算 2.3 特殊矩阵（方矩阵） 2.4 逆矩阵 2.5 分块矩阵 2.6 分块求逆 2.7 初等阵及初等变换法求逆阵 2.8 矩阵的秩 2.9 线性方程组的解 三、向量组的线性相关性 3.1 向量组的线性相关性 3.2 向量的秩 3.3 非齐次方程组解的结构 四、相似矩阵及二次型 4.1 特

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：50331648
    • 提供者：qq_41498261

  1. 线性离散时间广义系统的最优预见控制

  2. 本文研究线性离散时间广义系统的最优预见控制器的设计问题. 首先完善了关于线性离散时间广义系统最优调节理论的一个定理. 然后将一阶前向差分算子作用在状态方程和可预见的目标值信号上, 构造了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统, 把跟踪问题转化为关于广义扩大误差系统的调节问题, 并讨论了广义扩大误差系统的能稳性、因果能控性及因果能观性与原系统相应特性的关系. 再利用因果能控性的特点, 通过引入预反馈把问题转化为一个等价的广义因果系统的调节问题, 对二次型性能指标函数进行改造, 将问题转化为从广义扩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38742571

  1. 线性定常最优反馈系统的稳定性

  2. 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。   关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　　   已知线性定常系统和二次型性能指标：   其中A，B，Q，R都是适当维数的常数矩阵，并且Q是非负定对称矩阵，R是正定矩阵，从允许u(t)∈RT中求一最优控制u(t)，使性能指标最小，但是最优控制u(t)能否保证最优控制系统渐进稳定，这是人们关心的问题。2　最优轨线的确定　　由于u(t)不受约束，因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE 算法

  2. 对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE 算法。在模型与实 际存在差异的情况下,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题,给出了实际问题的 最优解。 提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法,分析了该算法的收敛性。 仿真结果表明该算 法比现有算法有更好的收敛特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 复合功能并网逆变器的线性最优控制

  2. 针对具有工频隔离变压器和LC滤波环节的三相复合功能并网逆变器，将其等效变换为带有LCL滤波器的逆变器结构。利用LCL滤波环节的状态方程建立小信号模型，提出了一种基于线性二次型理论的最优控制策略，在消除了LCL滤波器固有的谐振现象的同时，实现了对并网点PCC处谐波、无功和不平衡电流的补偿，提高了并网点处的电能质量。为了提高系统稳定性，给出了与线性最优控制相适应的前馈控制算法，并采用了无锁相环补偿电流和功率跟踪电流生成算法。利用电磁暂态综合分析程序PSCAD／EMTDC的仿真结果验证了所提方法的正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654348
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