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DSP中的基于分布式算法的低通FIR滤波器设计和实现
0 引言 传统数字滤波器硬件的实现主要采用专用集成电路(ASIC)和数字信号处理器(DSP)来实现。FPGA内部的功能块中采用了SRAM的查找表(lo-ok up table,LUT)结构,这种结构特别适用于并行处理结构,相对于传统方法来说,其并行度和扩展性都很好,它逐渐成为构造可编程高性能算法结构的新选择。 分布式算法是一种适合FPGA设计的乘加运算,由于FPGA中硬件乘法器资源有限,直接应运乘法会消耗大量的资源。本文利用了丰富的存储器资源进行查找表运算,设计了一种基于分布式算法低通F
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:234496
提供者:
weixin_38579899
嵌入式系统/ARM技术中的基于核主量和线性鉴别分析的人脸识别算法探究
人脸识别在近些年来已成为计算机视觉和模式识别领域中的热门课题。众所周知,人脸识别是典型的高维数据分类问题,即人脸的原始特征对应高维空间中矩阵数据的图像,然而在人脸识别中直接应用这些数据会使计算速度明显降低,不利于现代科学领域对人脸识别速度和精度的要求。现今人脸识别领域中面临的问题是提取什么样的特征利于分类器的分类以及如何减少高维数据的运算等。迄今为止,线性子空间方法在特征提取中得到了广泛的发展,其中主成分分析(PCA)[1]和线性鉴别分析(LDA)[2]方法是人脸识别中广为采用的基本方法。尽管这
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:407552
提供者:
weixin_38513665
工业电子中的解析SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法
1. 引 言 SCARA机器人是一种四轴机械手,SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:279552
提供者:
weixin_38555304
浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法
对运动目标(如船、飞行器等)的跟踪,主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时,需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中,目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此,雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波(UKF),但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波,后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:196608
提供者:
weixin_38696143
基于分布式算法的低通FIR滤波器
分布式算法是一种适合FPGA设计的乘加运算,由于FPGA中硬件乘法器资源有限,直接应运乘法会消耗大量的资源。本文利用了丰富的存储器资源进行查找表运算,设计了一种基于分布式算法低通FIR滤波器;利用线性相位FIR滤波器的对称性减小了硬件规模;利用分割查找表的方法减小了存储空间;采用并行分布式算法结构和流水线技术提高了滤波器的速度,在FPGA上实现了该滤波器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:301056
提供者:
weixin_38687648
基于子空间投影的波束形成算法性能分析
全球导航卫星系统(GNSS)接收机采用自适应天线阵进行抗干扰时,传统的自适应算法形成的旁瓣增益较大,干扰信号方向零陷较宽,会滤除部分有用信号。针对传统自适应算法的不足,分析了基于子空间投影的抗干扰波束形成算法,先采用正交子空间投影技术消除接收信号中的强干扰信号,再通过一种加权准则提高信号质量,可避免传统自适应算法的缺点。仿真结果表明,与单一的加权准则、子空间投影技术与线性约束最小方差准则相结合的算法相比,子空间投影技术与最大化信噪比准则相结合的算法能够得到近似相等的信噪比,且在干扰方向形成较窄的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:634880
提供者:
weixin_38677227
基于磷虾群算法优化的SVR-ARMA组合模型的ORP预测
算法优化的SVR-ARMA组合预测模型。该改进的组合预测模型把具有较好连续空间非线性寻优性能的磷虾群算法用于SVR模型的参数优化过程,对原始数据进行预测,然后用ARMA模型对SVR模型产生的线性残差进行预测,将两部分的预测值几何相加得到最终预测值。仿真结果表明,与基本SVR模型、KH-SVR模型和SVR-ARMA组合预测模型相比,该改进模型具有更高的预测精度,能够满足对氧化还原电位(ORP)的精准预测。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:437248
提供者:
weixin_38733525
PSODE混合算法的ADRC控制
针对自抗扰控制过程中存在的最优参数难以确定的问题,提出一种基于混合PSODE的参数调整算法。采用线性ADRC控制器,利用ITAE值作为子项对系统动态性能进行评价,对于振幅回撤较大的输出增加惩罚策略;针对ADRC控制参数较多、难优化的问题,采用混合PSODE算法进行优化:当PSO的搜索停滞时,新算法异步间歇对pbest空间进行变异,并自适应调整惯性权重使粒子收敛,平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法对锅炉过热汽温系统控制模型进行仿真,结果显示优化后的控制系统具有良好的控制性能和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:404480
提供者:
weixin_38665804
基于核线性分类分析的三维模型检索算法
为提高检索精确度,提出了一种利用核线性分类分析来对模型特征进行优化的新方法。其主要思想是通过满足Mercer条件的非线性映射将低维空间下线性不可分的样本映射到高维空间,在高维空间中利用线性分类分析将原有的三维模型特征投影到特定的子空间。该方法能够在保持类间距离基础上得到具有鉴别信息的低维特征用于三维模型检索。实验结果表明,核线性分类分析方法速度较快,可在秒级完成三维特征优化,同时优化特征在本文测试数据集上可平均提高搜索准确度15%。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:849920
提供者:
weixin_38537689
算法系列15天速成 第八天 线性表【下】
上一篇跟大家聊过“线性表"顺序存储,通过实验,大家也知道,如果我每次向顺序表的头部插入元素,都会引起痉挛,效率比较低下,第二点我们用顺序存储时,容易受到长度的限制,反之就会造成空间资源的浪费
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:86016
提供者:
weixin_38674763
矢量平滑算法的性能分析
摘要“矢量平滑和空间平滑”算法在水声介质中用圆柱矢量传感器阵列解决相干信号源问题。本文对“矢量平滑和空间平滑”算法进行了特征值和DOA 的性能分析。 引 言 矢量传感器常用于定位水声信号源[1]]和应用于商业。这种定位水声信号源的方法,适用于不相关的信号,这种方法很难处理相干信号,因为相干信号源的协方差矩阵是奇异的。归-化圆柱阵列是一个典型的非平面阵[2]。归-化圆柱阵由一些归-化圆形子阵组成。这些圆形子阵的中心是z 轴并均匀的放在z 轴方向,像归-化线性阵。归-化线性阵由简单的阵列
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:37888
提供者:
weixin_38703794
单片机与DSP中的基于FPGA分布式算法的滤波器设计
0 引言 传统数字滤波器硬件的实现主要采用专用集成电路(ASIC)和数字信号处理器(DSP)来实现。FPGA内部的功能块中采用了SRAM的查找表(lo-ok up table,LUT)结构,这种结构特别适用于并行处理结构,相对于传统方法来说,其并行度和扩展性都很好,它逐渐成为构造可编程高性能算法结构的新选择。 分布式算法是一种适合FPGA设计的乘加运算,由于FPGA中硬件乘法器资源有限,直接应运乘法会消耗大量的资源。本文利用了丰富的存储器资源进行查找表运算,设计了一种基于分布式算法低
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:238592
提供者:
weixin_38729108
基于PCA和LDA融合算法的性别鉴别
摘要: 结合主元分析(PCA)与线性鉴别分析(LDA)的特点,利用PCA-LDA算法进行性别鉴别。通过PCA算法求得训练样本的特征子空间,并在此基础上计算出LDA算法的特征子空间。将PCA算法与LDA算法的特征子空间进行融合,获得PCA-LDA算法的融合特征空间。训练样本与测试样本分别朝融合特征空间投影,从而得到识别特征。利用最近邻准则即可完成性别鉴别。实验中利用三种预处理方法(PCA+LDA、HG+PCA+LDA、RHG+PCA+LDA),得出各自的实验结果,并进行比较。实验结果表明,利用R
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:66560
提供者:
weixin_38661650
通信与网络中的Zarlink 高质量语音算法和集成编解码器
卓联半导体公司 (Zarlink) 今天推出了旨在改善被广泛应用的免提通信的语音质量并降低噪声的语音处理器件系列中的第二款芯片,这些免提通信应用包括车载套件、桌面电话和对讲系统等。 ZL38003 AEC(声回波消除器)基于一种经过现场验证的算法,这种算法专门用于跟踪并降低背景噪声和在高噪声环境中保持语音质量。这款芯片为免提设备设计者提供了一种集成式解决方案,可降低设计复杂度、元件成本和电路板空间要求。 ZL38003 AEC 的集成特性包括编解码器、可编程增益衰减器 (gain
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其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:56320
提供者:
weixin_38535132
python算法笔记——数组
概述 数据是最基本,最简单也是最常见的数据结构,属于线性结构的一种。在python中实现数组非常容易。比如,我们创建一个数组并进行一些基本操作: 数组的插入 my_list = [1,2,3,4,5,4,3,2,1] print(my_list) #打印数组 my_list[0] = 0 # 将第一个位置更新为0 my_list.append(6) # 在最后一个位置添加元素6 my_list.insert(3,7) #在索引为3的位置插入7 但是,从算法的角度而言,我们要考虑每个操作的时间复
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-21
文件大小:57344
提供者:
weixin_38669093
机器学习入门 — LDA与PCA算法(公式推导、纯python代码实现、scikit-learn api调用对比结果)
为什么要做降维: 提高计算效率 留存有用的特征,为后续建模使用 在项目中实际拿到的数据,可能会有几百个维度(特征)的数据集,这样的数据集在建模使用时,非常消耗计算资源,所以需要通过使用降维方法来优化数据集 线性判别分析(Linear Discriminant Analysis) 用途:数据预处理中的降维,分类任务(有监督问题) 目标:LDA关心的是能够最大化类间区分度的坐标轴成分 将特征空间(数据集中的多维样本)投影到一个维度更小的 k 维子空间中,同时保持区分类别的信息 原理:投影到维度更低的
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-21
文件大小:287744
提供者:
weixin_38654855
线性分类器理论基础、Fisher判别算法、Iris数据集实战
目录一、线性分类器理论基础二、Fisher判别1.算法描述2.推导过程3.python代码实现算法4.类间散度矩阵和类内散度矩阵4.1.类内散度矩阵4.2.类间散度矩阵4.3.总体散度矩阵三、Iris数据集实战1.数据可视化1.1 relplot1.2 jointplot1.3 distplot1.4 boxplot1.5 violinplot1.6 pairplot2.构建模型 一、线性分类器理论基础 假设对一模式X已抽取n个特征,表示为: X=(x1,x2,x3,….xn)T X=(x_1,
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-20
文件大小:115712
提供者:
weixin_38577648
python中PS 图像调整算法原理之亮度调整
亮度调整 非线性亮度调整: 对于R,G,B三个通道,每个通道增加相同的增量。 线性亮度调整: 利用HSL颜色空间,通过只对其L(亮度)部分调整,可达到图像亮度的线性调整。但是,RGB和HSL颜色空间的转换很繁琐,一般还需要浮点数的运算,不仅增加了代码的复杂度,更重要的是要逐点将RGB转换为HSL,然后确定新的L值,再将HSL转换为RGB,运行速度可想而知是很慢的。要想提高图像亮度线性调整的速度,应该从三方面考虑,一是变浮点运算为整数运算,二是只提取HSL的L部分进行调整,三是采用汇编代码,在De
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-31
文件大小:52224
提供者:
weixin_38678510
机器学习算法总结2:感知机和支持向量机
感知机于1957年由Rosenblatt提出,是神经网络与支持向量机的基础。感知机二类分类的线性分类模型,其输入为实例的特征向量,输出为实例的类别,取+1和-1二值,该模型属于判别模型,旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面。 1.模型: 假设数据集满足线性可分性,由输入空间到输出空间的决策函数如下: w为权值(或权值向量),b为偏置,w·x表示w和x的内积,sign是符号函数,即: 1.向量内积(向量点乘、数量积):对两个向量的对应位置一一相乘求和的结果,点乘的结果是一个标量; 2.向
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其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:174080
提供者:
weixin_38663452
数据结构与算法-概念
数据结构就是指一组数据的存储结构 算法就是操作数据的一组方法。 两者相辅相成,算法是为数据结构服务的。 其中复杂度是数据结构与算法中最重要的概念 复杂度也叫渐进式复杂度,通常用大O来表示分为时间复杂度与空间复杂度,用来分析算法的执行效率与数据规模的增长关系。 分析复杂度的时候,低阶(n)、常量、系数三部分可以忽略 一般计算复杂度,说的都是最坏的那种 有最好、最坏、平均、均摊时间复杂度 时间复杂度也叫渐进式时间复杂度,用来表示算法的执行时间与数据规模之间的增长关系。 常见的时间复杂度如下,从上到下
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:31744
提供者:
weixin_38624914
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