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比赛平台源代码.zip
机器人足球平台网络版.rar 经过修改以后的平台为网络版,分为 robotServer 和robotClient robotServer为服务端 robotClient为客户端
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-05-19
文件大小:961536
提供者:
jamesian
关于5V5机器人仿真足球小函数
关于5V5机器人仿真足球小函数Kick()
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-31
文件大小:12288
提供者:
fysy0000
机器人足球dll策略.rar
东北大学、思源、思远等dll策略文件,里面还包括曾经获得世界第一的策略文件
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-11
文件大小:374784
提供者:
xlyjtdd
DSP中的探讨机器人足球人工智能算法
“机器人”一词起源于捷克语,意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的,他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物-由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。但现在流行文化中的机械机器人和这些虚构的生物创作物没多大区别。 在制造业领域,机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航天工业中,机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备,行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作- 没有无线电通讯 -可能碰到意外的情
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:99328
提供者:
weixin_38688380
基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究
本文着重对机器人足球比赛的对策进行研究,提出了四步决策推理模型,并采用VB高级编程语言进行了仿真实现。决策推理模型要对实时变化的球场状况进行分析处理,编写对策,此种模型有其自身的优点,简单、快速。还有其他一些模型,如引力斥力模型、神经网络模型、生物进化模型等,当然这些模型的实现有一定的复杂性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:221184
提供者:
weixin_38720997
针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成为美国首个参加RoboCup(机器人世界杯足球赛)的仿人机器人
该方案采用NI LabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态研究的开发与测试;同时采用LabVIEW实时模块和NI视觉软件创建人工智能,从而使机器人可以执行高级功能,如踢足球。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:64512
提供者:
weixin_38694336
机器人足球仿真中的三角进攻算法研究
摘 要:机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型,通过逐场次逐帧地测试与分析研究,设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法,并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制,以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析,基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中,对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:626688
提供者:
weixin_38697063
智能足球比赛机器人的设计
智能足球比赛机器人的设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:393216
提供者:
weixin_38740328
horofootball.thechels.uk:足球占星术,正式是一个基于PHP脚本和cron作业的Twitter机器人。 现在,由python脚本生成的GitHub Pages输出在GitHub Actions上运行-源码
足球运势 每天为每个星号生成一次的python脚本,并使用少量数组生成随机的足球星座。 白羊座 土星在您的第一宫时发现纽卡斯尔无法有效防御 金牛座 土星月亮的反对者可能意味着您担心切尔西未使用的球员拒绝坐在板凳上 双子座 双子座的土星逆行提醒您,您的明星球员是种族主义者,但他进球得分就可以 癌症 用巨大的月亮打蜡胡说八道,尽量避免Niall Quinn 狮子座 您在第10宫的外层月亮和狮子座意味着提及gegenpressing会使您大便 处女座 看起来处女座的海王星意味着南安普敦正在崛起。 天秤
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:15360
提供者:
weixin_42175776
马铃薯机器人:带有音乐的简单不和谐机器人-源码
#土豆机器人 Um simples bot demúsicapara ,由Javascr ipt utilizando Node.js开发。 FunponsDisponíveis 诺姆 descrição 帮助 Listar todos os comandosdisponíveis 暂停 足球运动员 玩 墨西哥球员 清除 不喜欢últimasmensagens做bate-papos 跳过 普拉马! 歌曲 Detalhe damúsicaqueestátocando。 停止 音乐世界
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-16
文件大小:37888
提供者:
weixin_42139460
vision_tools:安装,使用和理解一些实时计算机视觉工具,用于检测和跟踪足球-源码
视觉工具 1.说明 该存储库的主要目的是提供一组用于对象检测和跟踪的计算机视觉工具,目的是教育初学者有关机器人应用中使用的新兴技术。 这些系统是使用机器人操作系统和C ++的开源计算机视觉库开发的。 重要的是要指出,此包装是专门为识别足球场内的足球而设计的。 存储库中实现的工具是: 卡尔曼滤波器+ HAAR / LBP级联 粒子滤镜+颜色检测 卡尔曼滤波器+颜色检测 冲浪 摄像机角度位置控制(Dynamixel伺服电机) 2.要求 软件 如果您想训练自己的检测级联: 硬件 摄像头 为了使用D
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:85983232
提供者:
weixin_42097450
机器人:足球电子游戏街机风格-源码
机器人球 足球电子游戏街机风格
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:18874368
提供者:
weixin_42166261
ESPN-FF-Robot:在幻想足球中自动设置阵容(希望还有很多其他功能)-源码
ESPN-FF-机器人 我忘记将幻想阵容设置太多次了-所以我做到了! 在ESPN上自动设置幻想足球中的阵容(以及其他许多功能)。 过程 只有通过查看其他人在Github上所做的出色工作来记录ESPN幻想API,才能实现很多这样的工作。 除了在这些存储库中进行的许多更简单的调用之外,我还利用Fiddler和Charles来获取实际设置阵容所需的请求。 我在实际设置阵容后使用的逻辑非常简单-我使用ESPN用作基础的预测,然后将这些预测与整个行业的幻想预测合并,以设置每周的最终阵容(其他预测在我的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:11264
提供者:
weixin_42165018
幻想脚机器人-源码
该项目正在进行中 这是我创建的Discord Bot。 它执行与Fantasy Football相关的各种动作。 当前提供的功能有: 查看排名最高的球员 根据得分格式显示排名最高的球员。 用户可以选择按排名或总体查看排名。 位置排名显示每个位置的前5名玩家。 总体排名显示总体上排名前X的玩家,其中X由用户给出。 用户可以指出他们的联赛是否包含IDP,位置排名将对此加以说明。 总体排名不支持IDP联赛。 查看特定玩家的状态 显示特定给定玩家的各种统计信息。 我应该从谁开始? 给定两名球员(
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:7168
提供者:
weixin_42134051
RCJ足球-源码
RCJ足球模拟器 这是RoboCupJunior足球模拟器的官方资源库。 该模拟器基于并且该存储库既提供“自动裁判”(实现了 ),又提供了具有一些基本策略的示例机器人模拟团队。 在了解更多。 我该如何尝试呢? 下载 通过从下载或运行ZIP文件将此存储库克隆到您的计算机 git clone https://github.com/RoboCupJuniorTC/rcj-soccer-sim.git Soccer Sim需要Python 3.7版(或更高版本)。 您可以从下载。 在Webot
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:161792
提供者:
weixin_42119281
bot_tocfcws_news:发推切尔西足球俱乐部的最新消息,因为它们没有RSS提要。 https:app.thechels.uk-源码
bot_tocfcws_news 一个比官方帐户更快地发布最新官方新闻的python机器人,代替了RSS feed。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:22528
提供者:
weixin_42134038
RoboLeague:受火箭联盟启发的汽车足球环境,可在对抗性自我竞赛环境中进行深度强化学习实验-源码
机器人联赛 受火箭联盟启发的汽车足球环境,可以在对抗性的自我比赛环境中进行深度强化学习实验。 比赛表 安装 请参考 RoboLeague的当前版本使用 完成的功能(与Rocket League相同) 球物理(地面/墙壁反弹,摩擦模型,重力等) 汽车空中控制与物理 地面加速和制动 单跳力学 黏力 影片 计划功能 OpenAI体育馆界面集成。 车球互动 闪避和第二跳 靠近地面的稳定时刻 游戏中的侧向摩擦模型(Vx / Vy之比) 有用的阅读(随机排列) 执照
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:183500800
提供者:
weixin_42138376
football-chat-bot-2:使用NestJS框架构建的足球聊天机器人-源码
足球聊天机器人2 使用NestJS框架构建足球聊天机器人 安装 从github将存储库克隆到本地文件系统: git clone https://github.com/tormozz48/football-chat-bot-2.git 安装npm依赖项: npm install 设置所有环境变量。 您也可以创建.env文件,并用“配置”部分中描述的环境变量填充它们。 启动应用程序服务器: npm start 组态 通过修改以下环境变量来执行配置: TELEGRAM_BOT_TOKEN
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:168960
提供者:
weixin_42116681
移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制
针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束, 提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法. 首先, 通过最优条件构造哈密尔顿函数, 根据极小值原理求解时间最优控制; 其次, 通过相轨迹分析, 证明了满足约束的时间最优控制律的形式; 再次, 通过求解最优时间, 将满足约束的时间最优控制律转换成末端时间为最优时间的燃料最优控制律; 最后, 在RoboCup 小型足球机器人上进行对比实验, 验证了该方法在规划与实际上的一致性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:847872
提供者:
weixin_38665093
全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-31
文件大小:1048576
提供者:
wangzhan2009
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