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搜索资源列表

  1. 轮式足球机器人决策部分

  2. 1992年，加拿大学者Alan Mackworth教授率先提出并研制了具有自主视觉和决策能力的机器人追逐足球并开展对抗

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：673792
    • 提供者：kekou_1987

  1. 5V5机器人足球平台

  2. SCU 5V5 机器人足球平台，大家可以下下来试一试感觉还是不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：liwenbo19890722

  1. 机器人足球讲解PPT

  2. 机器人足球基础``教会你如何入门的好东西

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：110592
    • 提供者：l5v5_football_

  1. 国际机器人足球比赛及其相关技术.pdf[评价可免费]

  2. 国际机器人足球比赛及其相关技术 软件模拟仿真 神经网络AI

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-18
    • 文件大小：399360
    • 提供者：jackyweijie

  1. 基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进.pdf

  2. 基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进pdf,基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于DSP的足球机器人控制系统的设计.rar

  2. 基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38744153

  1. ev3足球机器人遥控

  2. ev3足球机器人遥控端蓝牙通信指令发送，仍需足球机器人端接收指令

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：67584
    • 提供者：qq_36638201

  1. 冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）.pdf

  2. 冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）pdf,冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 一种机器人视觉系统模块的设计

  2. 本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  2. 根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 在动态光照条件下，足球机器人的视觉识别出目标

  2. 为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性，此处根据实时采集的图像提供的信息，通过构造随身实验结果表明：该算法在动态变化的光照条件下，仍然能够保持较高的识别精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38678172

  1. Footballbot：电报中的足球比赛公告-源码

  2. 足球机器人 电报中的足球比赛公告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：10240
    • 提供者：weixin_42097533

  1. 一种机器人视觉系统模块的原理分析及设计

  2. 一、概述 　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据的CMOS图像采集芯片设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 足球机器人系统结构与关键技术研究

  2. 对当前各种足球机器人做了归类, 并对其组成原理、 系统结构以及关键技术进行分析,以便推 动相关研究工作的开展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38589314

  1. 足球机器人控制体系结构的研究

  2. 提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构, 用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构, 提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念, 寻求决策精度与系统智能和实时性的平衡, 并设计了基于这种思想的控制体系结构.实现了基于这种结构的策略程序, 实战证明了该方法的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38617602

  1. 基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究

  2. 针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法,分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 基于文化萤火虫算法的足球机器人动态路径规划

  2. 提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动态避碰的方法平滑和修正规划的路径;防守时通过滑模控制跟踪足球或对手机器人的轨迹,利用CFA算法进行整定优化滑模控制的参数,计算出机器人的运行速度和角速度.以足球机器人比赛实例进行测试,实验结果证实所提出算法无论对无碰撞危险还是有多个障碍物机器人碰撞危险等不同情况,都具备有效性和高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706455
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