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  1. 2D仿真足球机器人教程

  2. 2D机器人仿真足球如何设定调试机制,做了说明
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-07-17
    • 文件大小:112640
    • 提供者:hellohiwangfeng
  1. 基于蚁群算法的足球机器人避障方法

  2. 这是关于蚁群算法的足球机器人避障方法的一篇好文章,希望对大家有帮助。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-01
    • 文件大小:200704
    • 提供者:andyzt406
  1. 基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究

  2. 为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆 的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两 种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-27
    • 文件大小:120832
    • 提供者:10325
  1. 一种改进的足球机器人射门算法

  2. 提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-10-16
    • 文件大小:530432
    • 提供者:landonggua
  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键,通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-10-16
    • 文件大小:116736
    • 提供者:landonggua
  1. 三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究

  2. 详细的设计了三轮全向的机械结构和系统建模
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-01
    • 文件大小:176128
    • 提供者:wzc4884
  1. 多智能足球机器人系统的关键技术

  2. 东北大学的机器人足球设计,写得比较详细,希望大家需要
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-12
    • 文件大小:247808
    • 提供者:wide22
  1. 足球机器人论文 基于51单片机

  2. 一篇基于51单片机的毕业论文 可用于相关毕业设计的参考。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-20
    • 文件大小:153600
    • 提供者:aihao_diy
  1. 机器人足球

  2. 对FIRA足球机器人进行详细介绍,并附有程序,需要对足球机器人有充分了解的人可以值得一看的
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-03-29
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:xiaoping0814
  1. 全自主足球机器人比赛通信与多传感器信息融合技术

  2. 主要讲解了关于全自主机器人的比赛通信系统和多传感器信息融合技术
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-04-18
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:wxtao68
  1. 足球机器人系统用户手册

  2. 足球机器人系统,在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置。从功能上分,他包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2012-05-02
    • 文件大小:913408
    • 提供者:mirasy
  1. 3v3小车足球机器人

  2. 3v3小车足球机器人,初始程序,包含监控平台,图像识别及比赛策略
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2012-05-16
    • 文件大小:29360128
    • 提供者:terryxiaoyuan
  1. 足球机器人PID电机调速程序

  2. 从书上抄的一个四轮全向小型足球机器人电机PID控制范例,希望对你有所帮助 (两前轮夹角120度,两后轮夹角90度,为的是方便安装机构)
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2012-12-19
    • 文件大小:8192
    • 提供者:caidieyoumeng
  1. 足球机器人控制系统设计

  2. 足球机器人控制系统设计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-03-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u010454344
  1. 足球机器人协调控制系统研究

  2. 足球机器人协调控制系统研究,
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-04-27
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:u012028275
  1. 自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模

  2. 自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模,能有效为兴趣者提供参考
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-02-20
    • 文件大小:212992
    • 提供者:missman
  1. 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf

  2. 机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA.~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示,此项目由两个队 伍组成,每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门.比赛规则与人类足球规则相似。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-02-09
    • 文件大小:306176
    • 提供者:qq_26341983
  1. 2012足球机器人培训.rar

  2. 微软机器人足球代码,培训资料,机器人足球规则策略讲解。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:u011146692
  1. 解析SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. IRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月,第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间,国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Associatio
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:146432
    • 提供者:weixin_38747211
  1. ev3sim:用ev3dev编程的足球机器人模拟器-源码

  2. ev3sim 入门 要启动并运行模拟器,请参阅以下文档: : 问题 发现模拟器有任何问题? 请随时在这里提出问题: : 归因 通过Freepik创建机器人图标: 设置图标由d亨德里克Mulyana创建文件夹图标创建由amoghdesign 由DailyYouth创建的 Draw图标由Popcic创建的Bin图标 贡献 要为ev3sim做出贡献,请参阅文档的贡献页面: ://ev3sim.mhsrobotics.club/contributing 贡献者 :sparkles: 感谢这些
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-27
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_42181319
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