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在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-14
文件大小:116736
提供者:
shi198369
机器人足球
机器人足球开发入门指导,了解如何使用c语言设计程序控制足球的运行
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-23
文件大小:433152
提供者:
u012386455
ROBOCUP机器人足球初始AI
机器人足球的初始AI,包括各种模拟信息的获取,在其基础上加入逻辑判断即可编写球员。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-07-21
文件大小:24576
提供者:
baidu_18185435
机器人足球比赛仿真资料(中国科技大学)
这个是机器人足球比赛仿真资料,详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-22
文件大小:2097152
提供者:
chenxs008
机器人足球比赛资料(合肥工业大学)
这个是机器人足球比赛仿真资料,详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-22
文件大小:1048576
提供者:
chenxs008
机器人足球实验考试题
机器人足球实验考试题,里面含有机器人足球仿真实验的五十道考试题。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-12-27
文件大小:23552
提供者:
u014613120
机器人算法
通过对机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的 3个参数k_p 、k_i 、k_d的设计方法。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-05-12
文件大小:256000
提供者:
ws1618
毕业设计外文翻译
本科毕业设计论文中外文翻译部分部分关于智能足球机器人的外文翻译原文。
所属分类:
Web开发
发布日期:2015-05-17
文件大小:2097152
提供者:
baidu_19892579
基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计
基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-11-11
文件大小:412672
提供者:
lstc_yzh
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述-------------
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-02
文件大小:430080
提供者:
ccc111222
仿真机器人足球!!!!!!!!!!!
详细介绍机器人足球的代码及操作方法,以及其发展历程,可以培养大学生的操作能力!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-01-09
文件大小:13631488
提供者:
yaoqinru
仿真机器人足球资料,抢啊。。。。
关于2D机器人足球的!好的很!虽然不是我的,不过确实很精彩,所以就上传啦!希望大家喜欢!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-01-11
文件大小:1048576
提供者:
xiaowentao99
仿真机器人足球资料。抢抢。。。
一个很好的机器人足球学习资料!,虽然不是我的,不过真的很精彩,所以就上传啦,希望大家喜欢!不过我无法把他转变为word,想了很多的办法都不行!如果那位大侠能的希望能联系下我,690237350.谢谢!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-01-11
文件大小:2097152
提供者:
fv6688
仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究
仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究 Some problems can be effectively solved only by multi—agent teams.In this paper we specify the concept and research ideas of teamwork in the RoboCup simulator and indicate some issues for exploration.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-03-09
文件大小:171008
提供者:
10325
全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给
所属分类:
其它
发布日期:2019-02-24
文件大小:1048576
提供者:
mtjo_0
基于RoboCup标准足球机器人的目标识别方法研究
NAO机器人目标识别的方法研究,提供一篇论文,供大家参考下载,相互交流
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-05-12
文件大小:9437184
提供者:
qq_38992793
全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .rar
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。这是ROS资源
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-26
文件大小:1048576
提供者:
suofen9703
基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计.doc
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:379904
提供者:
weixin_38743968
机器人足球仿真全文.pdf
robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛,也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台,在接下来的一段时间,通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法,提高一个球队底层的实力。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-04-29
文件大小:16777216
提供者:
weixin_44808809
国际机器人足球比赛及其相关技术.pdf
国际机器人足球比赛及其相关技术pdf,国际机器人足球比赛及其相关技术
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-11
文件大小:351232
提供者:
weixin_38744270
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