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搜索资源列表

  1. 微型足球机器人进攻策略的研究

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  3. 所属分类：教育

  1. 小型足球机器人的无线通信系统设计

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  3. 所属分类：硬件开发

  1. 足球机器人教程

  2. 足球机器人的入门教程，比较系统地介绍了足球机器人设计的知识面。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-05-26
    • 文件大小：658432
    • 提供者：xuyecan

  1. 足球机器人教程4

  2. 足球机器人的入门教程，比较系统地介绍了足球机器人设计的知识面。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-05-26
    • 文件大小：649216
    • 提供者：xuyecan

  1. 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

  2. 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：150528
    • 提供者：dearwind153

  1. 足球机器人比赛5v5 平台

  2. 足球机器人 模拟平台 simrobot 5v5

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：pinganzi

  1. MiroSot足球机器人的研制.NH

  2. MiroSot足球机器人，是一种半自主的集中视觉控制的机器人，它的规格由FIRA指定，每年都有相关的大事，有国内的选拔赛，锦标赛，以及世界杯比赛，但是MiroSot足球机器人的制作却是一个大的问题，能开发自己的小车，才是成功的第一步，所以。。。。。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-11-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nwpuluo

  1. 足球机器人视觉系统的研究

  2. 足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：w1368027790

  1. 足球机器人仿真代码 C++

  2. 此程序可以实现模拟足球机器人在比赛中进行抢球，发球，射门等仿真！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_36336509

  1. 仿真足球机器人比赛C++源代码.zip

  2. 该资料为本人参见校园仿真足球机器人比赛时的C++完整源代码，具有完整的工程，代码可运行且有注释，方便初学者和感兴趣者进行仿真足球机器人方面的研究。仿真机器人足球比赛基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，该资料对仿真机器人足球赛的防守策略进行了分析与研究，并献上本人参赛的完整代码！

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：67584
    • 提供者：qq_37225042

  1. 足球机器人第四次作业.docx

  2. 机器人技术第四次作业，足球机器人第四次作业，决策

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：169984
    • 提供者：Mosone

  1. 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型.pdf

  2. [ 摘 要] 近几年来, 在智能机器人的领域, 又出现了一个新的分支, 这就是足球机器人。 机器人足球研究目的是研究对未来社 会有深远意义的多机器人( 或多智能体) 在复杂动态环境和多重制约下, 完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。 本文 主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想, 简述了各模块的功能与特点, 此外还重点讨论了小车的单片机选型。 [ 关键词] 足球机器人, 集中式控制, 模块设计, 单片机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：192512
    • 提供者：phytle0

  1. 基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

  2. 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 基于ＳＣ６１２１芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. 针对足球机器人的特点,提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案,它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38667697

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现

  2. 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴--把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38559203

  1. 足球机器人电磁击球系统设计

  2. 介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构，提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析，结果表明，足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果，达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. 针对足球机器人的特点，提出一种基于SC6121芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片M50462的红外线通信系统有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 全自主足球机器人体系结构的研究

  2. 为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能，本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强，能够满足机器人足球比赛的要求，并可推广到其他移动机器人系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 工业电子中的LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 通信与网络中的小型足球机器人的无线通信系统设计

  2. 摘要：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。 关键词：串行通信 无线通信 机器人足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目，融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调以及无线通信等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38622475
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