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搜索资源列表

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 完整的系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：153600
    • 提供者：zmheda

  1. 基于进化势场法的足球机器人路径规划系统

  2. 基于进化势场法的足球机器人路径规划系统基于进化势场法的足球机器人路径规划系统基于进化势场法的足球机器人路径规划系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：q89288511

  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 主要讲述的基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：153600
    • 提供者：ZUIYOUHUAFANGFA

  1. 足球机器人算法分析动作

  2. 如果你正着手与足球机器人那么参考下这个资料吧挺好的而且不需要分数啊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：117760
    • 提供者：zzylige

  1. 足球机器人理论与实践_实验指导书

  2. 这是FIRA足球机器人和PROLOG混合编程的实验指导书，可以做启发性实验设计·

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-12-30
    • 文件大小：10240
    • 提供者：ayy876

  1. 足球机器人结构设计研究

  2. 讲述足球机器人的制作基本情况，适宜较高要求的机器人设计爱好者的机器人资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-24
    • 文件大小：588800
    • 提供者：klaus007

  1. 博创 旅行者3号足球机器人

  2. 博创 旅行者3号足球机器人 机载程序 RoboCup 中型组

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：luckywqf

  1. 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  2. 学位论文 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：custom101

  1. 足球机器人后卫决策系统

  2. 足球机器人后卫决策系统论文 计算机专业论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-26
    • 文件大小：429056
    • 提供者：saysai01

  1. 机器人足球

  2. 可以通过HIUGH变换实现对足球机器人的识别。同时，采用的方法是对圆的识别，而不是对颜色的识别。运行的时候需要安装OPENCV.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-09-28
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：luoliyan1112

  1. 工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件

  2. 1 引 言 　　足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 　　本文介绍由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 工业电子中的TMS320F2812在足球机器人上的应用

  2. 摘要：介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。      关键词：TMS320F2812 足球机器人 控制系统 机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面，涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组（也称F180组）足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目，国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 工业电子中的微型足球机器人行为产生方法与实现

  2. 摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。关键词：机器人足球策略行为产生角色分配反应行为     机器人足球赛为机械设计、自动控制、人工智能、计算机视觉等提供了一个良好的研究与试验平台，已成为一个热门研究课题。微型机器人足球赛是机器人足球赛中最基本的一种，它由视觉子系统、无线通信子系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38587130

  1. 冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）

  2. 介绍了关于冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38700409

  1. program-2021:这是足球机器人的程序-源码

  2. 2021年计划 这是足球机器人的程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_42118770

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 基于深度图像的足球机器人实时目标分割

  2. 基于深度图像的足球机器人实时目标分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：989184
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 无线传感器网络（WSN）技术在小型组足球机器人比赛中的应用

  2. RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计，采用无线传感器网络（WSN）来实现信号的无线传输，不仅提高了通讯系统的可靠性，而且提高了无线通讯系统的通讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划

  2. 机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动，其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中，守门员机器人的作用尤为重要，因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据，利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型，对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析，构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270
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