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搜索资源列表

  1. 初态学习下非仿射非线性系统的迭代学习控制

  2. 针对非仿射非线性系统,提出初态学习律,并给出关于初态学习的收敛性充分条件.初态学习使得系统在每次迭代开始时,不严格要求其初态与期望初态重合或者固定于某一具体位置上,而是允许存在一定的定位偏差.利用压缩映射分析方法,推导出在初态学习下的开环学习律、闭环学习律、开闭环学习律的收敛性充分条件,证明了迭代学习控制系统关于初始定位误差的鲁棒收敛性.依据此收敛性条件,可确定输入学习律及初态学习律的学习增益.理论分析与数值仿真表明初态学习下迭代学习算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38713450

  1. 基于鲁棒自适应终端滑模的多运动轴系统同步位置控制

  2.  

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38681719

  1. 锅炉–汽轮机单元协调控制的反推PID方法

  2. 为有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力,克服非线性特征对系统运行性能的影响,该文基于反推法,针对一个典型的锅炉–汽轮机单元非线性模型,经过工作点的坐标平移、模型的适当简化,将其分解为2个具有一个相同控制输入的子系统,对于各个子系统,通过合理选择虚拟控制变量,逐步构造出偏差信号的李亚普诺夫函数,进而设计出非线性机炉协调控制器,并将其转换为PID控制器形式。针对某500MW锅炉–汽轮机单元进行的仿真试验表明,基于反推PID方法的协调控制器具有良好的给定值跟随性、抗干扰性、负荷适应性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：811008
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 基于控制补偿ADRC对机械手跟踪特性研究

  2. 机械手本身存在着非线性和不确定性，难以得到精确的系统模型，应用传统的控制理论无法对其实现高精度跟踪控制。为了解决以上问题，通过分析不确定性单臂机械手的动力学模型，在深入研究自抗扰控制和重复控制的基础上，提出一种具有较好跟踪精度且鲁棒性强的重复控制补偿自抗扰算法。应用Matlab对其进行仿真，结果表明该方法可以有效地消除跟踪误差，提高系统的鲁棒性，在不增加计算成本的前提下，能够满足不确定性单臂机械手的跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 量子控制过渡态的拓扑和统计性质

  2. 量子动力学控制中的一个难题是解释相对容易在实验室和仿真中可以找到高质量的控制解决方案。 新兴的解释似乎在于量子控制领域的本质，即可观察到的作为控制变量的函数。 这项工作考虑了可观察到的是初始状态与目标状态之间的转换概率。 对于任何可控的量子系统，此景观仅包含全局最大值和最小值，而没有局部极值陷阱。 景观价值的概率分布函数用于计算与良好控制相对应的景观区域的相对体积解决方案。 分析了全局全局最优值的拓扑，并且最优值是证明对控件的变化具有固有的鲁棒性。 虽然相对随着Hilbert系统的出现，良好控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制

  2. 针对带有状态滞后的连续广义系统, 给出了其广义二次稳定且满足一定二性能的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法最后, 所举数值例子说明了该方法的应用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：459776
    • 提供者：weixin_38713061

  1. 具有不确定性的基于神经网络的多主体自适应前导跟随控制

  2. 提出了一种基于神经网络的自适应方法，用于多主体系统的领导跟随控制。 使用神经网络来近似智能体的不确定动力学，并通过使用鲁棒信号来抵消近似误差和外部干扰。 当没有控制输入约束时，可以证明以下所有代理都可以跟踪领导者的时变状态，并且跟踪误差尽可能小。 与文献中的相关工作相比，考虑了代理动力学的不确定性。 领导者的状态可能会随时间变化； 以及针对每个后续代理的建议算法仅取决于其相邻代理的信息。 最后，通过仿真实例说明了该方法的令人满意的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38664159

  1. 具有随机传输时滞的网络化控制系统故障检测

  2. 针对具有干扰的网络化控制系统提出了一种鲁棒故障检测方法。考虑网络化控制系统中,被控对象的传感器和执行器之间的信息传输是通过一个共享传输媒介与控制器连接实现,传感器-控制器,控制器-执行器之间的时滞由两个独立的马氏随机过程分别描述。通过对被控系统状态和故障检测滤波器的适当扩维,鲁棒故障检测滤波器以一组线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出设计方法。残差基于控制器和故障检测滤波器获得的数据生成,在无故障发生时,其输出趋于零,故障发生后,跟踪故障信息。最后给出一个例子说明了所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 基于强化学习的准分子激光器能量控制算法研究

  2. 光刻用准分子激光器的能量特性在集成电路的光刻过程中至关重要,直接影响光刻机曝光线条的精度。为了实现对于衡量能量特性的能量稳定性和剂量精度的精确控制,从放电电压调节的角度对激光脉冲的能量特性控制进行了研究。为了设计能量特性控制算法,首先对准分子激光器的放电特性建立了仿真模型,并验证了模型的有效性。然后,设计了基于强化学习的准分子激光器能量特性控制算法。最后在仿真模型上,分别采用Z-N(Ziegler-Nichol)参数整定的比例积分(PI)算法、粒子群优化(PSO)整定的PI算法和基于强化学习的算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

  2. 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究

  2. 针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 基于子空间的LQG控制及其在光伏并网逆变器的应用

  2. 目前模型预测控制广泛地应用于并网逆变器的电流控制中,然而模型不准确是影响预测控制器性能的关键因素。为了避免复杂的建模过程,结合子空间方法和线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制,提出了基于子空间的LQG控制。利用过去的输入输出数据和未来的输入数据,寻找出未来时刻的输出预测值,从而直接应用到LQG控制器的设计中,并将该方法成功地应用到三相光伏并网逆变器控制中。通过Matlab仿真结果显示逆变器输出电流符合并网标准,证明了该方法的可行性,并且具有良好的动态响应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 无轴承异步电机最小二乘支持向量机逆解耦控制

  2. 为了实现无轴承异步电机径向悬浮力、转速和磁链的非线性动态解耦控制,提出了基于最小二乘支持向量机逆的解耦控制策略.在分析无轴承异步电机原系统可逆的基础上,首先采用最小二乘支持向量机逼近原系统逆模型,然后将逆模型串接于原系统之前构成伪线性复合系统,将无轴承异步电机线性化解耦成径向二自由度位移子系统、转速子系统以及磁链子系统,最后为了进一步提高整个控制系统性能,为伪线性复合系统设计了闭环控制器,并采用Matlab对控制方法解耦性能进行了仿真.仿真结果表明:该方法能够成功实现无轴承异步电机系统的非线性解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 新的无线分布式传感控制网络研究与实现

  2. 为了解决无线分布式传感控制网络(WDSCN)中存在的网络自组织性不够灵活、网络范围不够大、系统的稳定性和鲁棒性有待改进的问题,提出了一种无线分布式传感控制网络系统。采用了低功耗的ZigBee无线通信技术,可以快速、准确地完成数据采集、管理与设备控制,为智能化测量与控制提供了方便。实验结果表明,与传统WDSCN相比,新的无线分布式传感控制网络增加了节点的驱动能力并降低了设备的功耗,实现环境参数自动检测,进行自动化、智能化地集中管理与控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38581777

  1. 永磁直线同步电机多源干扰估计与滑模控制

  2. 针对受多源干扰影响的永磁直线同步电机， 提出多源干扰估计方法和滑模控制方法。 首先， 从直线电机的基本工作原理出发， 建立受负载扰动、摩擦力和推力波动影响的永磁直线同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型； 其次， 提出基于线性扩张状态观测器的多源干扰估计方法； 然后，提出基于多源干扰估计的滑模控制律设计方法， 并应用李雅普诺夫稳定性理论分析系统的稳定性； 最后， 通过仿真验证线性扩张状态观测器对多源干扰的估计精度、 滑模控制的鲁棒性以及对给定位移信号的跟踪效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696090

  1. 激光金属沉积堆高闭环控制研究

  2. 激光金属沉积(LMD)传统上多采用固定的工艺参数进行扫描堆积成形, 每层的实际堆积高度一般是固定且不可控的。为提高成形稳定性和成形件的精度, 补偿堆高误差, 开发了一种可实时变化工艺参数的堆高闭环控制系统。通过反馈实际堆高与设定期望层高之间的误差, 控制实际堆高达到设定值。设计P和PI两种控制器, 分别以扫描速度和激光功率作为输入参量来控制实际堆高。结果表明, 变扫描速度控制优于变激光功率控制, 实际层高的最佳稳态波动范围可达±0.015 mm; PI控制器可使总堆高达到期望值; 当送粉速率发生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38706100

  1. 一种单神经元自适应控制方法

  2. 摘　要：介绍了一种单神经元自适应控制的方法，并提出了在线调整的方法。该方法结构简单，便于在分散控制系统中实现。　　0引言　　在工业过程控制中，PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。这主要是因为这种控制方式具有直观、实现简单和鲁棒性能好等一系列优点。在火电厂分散控制系统中，单输入单输出（SISO）、采用PID控制规律、简单的控制回路一般占80%以上。但是，许多热工对象都具有大时延、大惯性的特性，使得过渡过程时间变长，调节品质变差；另外，对于高阶或多变量强耦合过程，PID的整定与控制都存在困

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38592256

  1. 智能控制在DC/DC变换器中的应用

  2. 1   引言   DC/DC变换器是一种强非线性电路，电路的电气参数存在不确定性，负载性质也是多变的，主电路的性能必须满足负载大范围的变化，同时它还具有离散和变结构的特点，所有这些使DC/DC变换器控制器的设计较为复杂。由于传统的控制方法是基于线性系统理论，所以，应用于DC/DC变换器中并不能获得理想的动态性能。   有两种途径可以不利用线性系统理论。一种是建立一种精确的非线性模型，但是，这种方法需要复杂的数学推导，经常导致复杂的控制算法，而不适合实际应用。另一种方法是把人工智能的启发式推理规则

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：143360
    • 提供者：weixin_38540819

  1. 一种基于滑模控制的正弦波逆变器

  2. 摘要：提出了一种新的基于滑模控制的正弦波逆变器。该逆变器采用了两组对称的Buck电路,并利用滑模控制对系统参变量变化和外部扰动的不敏感性及鲁棒性。该逆变器能获得一个较为理想的正弦输出电压。给出了电路的工作原理和滑模控制方案，并进行了仿真和实验研究。关键词：逆变器；滑模控制；Buck变换器图1正弦波逆变器电路基本拓扑1引言DC/AC变换技术发展迅速，并已经在越来越多的领域中得到应用。传统的DC/AC变换器主电路的拓扑多采用推挽式、半桥式和全桥式等。控制方法上一般采用PWM控制并在输出端加LC滤波，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_38528888

  1. 基于PLC的锅炉加药自动控制系统

  2. 针对各电厂给水加药大多采用人工调节，难以实现全自动化管理的情况，提出一种采用变增益三区段非线性PID、积分模糊控制（IFC）算法及上位机软件WinCC＋S7-200 PLC的组合方案，通过ProfiBus通讯方式，将其与在线pH仪、联胺表、电导率仪和液位传感器相结合构成的二级监控系统，实现了锅炉给水配药、加药全自动控制过程。该系统具有鲁棒性强，响应速度快和控制精度高的特点，尤其能克服pH值中和过程的较大时滞。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：1028096
    • 提供者：weixin_38631738
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