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  1. 基于SVPWM的异步发电机模糊直接转矩控制系统仿真

  2. 为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题，本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制(SVPWM)、及直接转矩控制算法的基础上，提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型，包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等，并进行系统的仿真分析。从结果可知，与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较，改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好，证明了该控制算法的有效性与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  2. 文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究

  2. 在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下，以Epuck轮式机器人为实验平台，设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法，在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动，最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析，得出了模糊PID具有控制更准确，鲁棒性更强，和系统更稳定的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517122

  1. 基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究

  2. 基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38548421

  1. 基于模糊自适应PID控制的弹药纵向回路设计

  2. 根据灵巧型弹药的特点，本文提出了在普通弹药中加入模糊自适应PID控制器。首先根据弹药数学模型设计了弹药纵向控制回路，然后依据专家经验得出误差与误差变化率和控制器参数的模糊规律，最后通过Matlab进行了数字仿真。仿真结果表明相比普通数字PID控制器，模糊自适应PID能使系统更快的稳定，且无超调，鲁棒性强。关键词： 弹药； 模糊控制； PID； 纵向回路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38560768

  1. 基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制

  2. 半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象，会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性，本文采用径向基（RBF）核函数最小二乘支持向量机（LS-SVM）来辨识平台的模型，并且结合广义预测算法（GPC），设计出控制器。仿真结果表明，最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度，并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力，该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 基于模糊-PI双模控制的两相伺服电动机速度控制系统

  2. 本文提出了一种两相伺服电动机模糊-PI双模速度控制系统的设计。其主要思想在输入信号之后，设置了一个带阈值E模态转换器，根据阈值E与电动机转速误差e的比较结果确定其模态：当电动机转速误差e大于阈值E时，运行其模糊控制器，以获得良好的动态性能，当电动机转速误差e小于阈值E时，运行其PI控制器，以获得良好的稳态性能。MATLAB/Simulink仿真结果表明，模糊-PI双模控制相比传统模糊控制和常规PID控制在两相伺服电动机速度控制中可以获得更好的动态性能和稳态性能，且具有很好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38499349

  1. 基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制

  2. 摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点，并非线性系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 基于电梯单端恒压的直流变换器控制算法研究

  2. 针对电梯节能及精确稳定控制的需求，设计了基于母线电压恒定的精准反馈线性化滑模控制算法。分析单端恒压控制下双向DC/DC变换器在冲、放电模式下的状态方程，建立相应的精准反馈线性化模型。针对直流变换器固有开关特性，设计滑模变结构控制算法。仿真结果表明，单端恒压下变换器的精准反馈线性化滑模控制算法具有快速响应性及强鲁棒性；进一步结合电梯调速系统的仿真研究验证了其用于节能电梯的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制

  2. 永磁同步电机（PMSM）调速系统在实际应用时，需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内，防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器（SMC）的转速环，由于初始阶段系统以较大速率趋近滑模面，导致电流环输入受限，系统达到饱和状态。而控制器中的积分器仍处于累加状态，迫使系统持续饱和，产生饱和（Windup）现象，导致系统的动态特性变差。因此，本文基于Anti-reset Windup方法对指数趋近律的滑模控制器进行改进，并给出了设计方法。通过仿真分析发现，改进后的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38675465

  1. 自适应光学系统的自学习控制模型及其验证

  2. 在自适应光学系统中,传统比例-积分控制模型依赖于变形镜的响应矩阵,系统状态的改变会对变形镜响应矩阵造成影响,导致波前校正性能下降。通过重新定义BP(back-propagation)神经网络结构实现哈特曼斜率数据到控制信号的输出,并建立了控制模型。实验结果表明,所提模型摆脱了传统固定模型的限制,具有在线更新控制模型的特点,控制模型收敛性能良好,能适应系统状态变化,有较强的鲁棒性,同时提高了控制精度,一定程度上改善了控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38710198

  1. 基于CFNN的污水处理过程溶解氧浓度在线控制

  2. 污水处理过程入水干扰严重，不确定性强，因而对溶解氧浓度进行实时控制与精确控制比较困难。为了提高溶解氧浓度的控制精度和控制器的鲁棒性，提出一种基于相关熵模糊神经网络（CFNN）的溶解氧浓度在线控制方法。首先，建立了基于跟踪误差相关熵的性能准则，以抑制较大的异常值。其次，基于在线梯度下降算法调整控制器的参数，并分析了系统的稳定性。最后，基于基准仿真 1 号模型（BSM1）进行实验。结果表明，提出的CFNN控制器能够实时精准地跟踪溶解氧浓度，相比其他基于均方误差准则的神经网络控制器，其具有更高的控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 模拟电路设计之PID控制策略

  2. PID控制是早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于工业控制当中。常规PID控制系统原理框图如下，该系统由模拟PID控制器以及被控对象组成。 　 　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r（t）与实际输出值y（t）构成控制偏差：e（t）＝r（t）－y（t） 　　将偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器。其控制规律为： 　　 　　式中：Kc － 比例系数；TI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38637144

  1. 电机的转矩控制

  2. 对于电机控制系统，锁相环是作为速度环工作的，还有转矩控制问题尚待解决。电机转速控制系统的抗干扰能力取决于系统带宽，带宽越大，抗干扰的能力就越强。PLL系统的带宽与通常的速度控制系统相比要小得多。采用超前校正环节对抗干扰能力有一些改善，当干扰较小，引起的相位误差尚未超过鉴相器的线性范围时，校正环节能使系统快速人锁。但如果干扰较大，动态的相位误差超过鉴相器的线性相位跟踪范围，则会导致系统短暂失锁，需要重新捕获，转速需要较长时间才能恢复。此外，还可采用自适应控制、鲁棒性强的模糊控制或滑模控制方法作为动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_38588394

  1. 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案

  2. 摘要：不对称六相永磁电机控制系统采用直接转矩控制思想，具有结构简单、鲁棒性好等优点，但对定子磁链和转矩估测具有较强依赖性。鉴于此，本文给出了基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案。方案根据不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图，并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的设计。通过本文仿真研究表明该控制策略针对不对称六相不对称永磁同步电动机有效，同时引入SVPWM改善稳态转矩和稳态电流， 具有良好的动态特性，大大降低了系统复杂性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38621638

  1. 改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  2. 摘要：随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。 　　并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置，其直流侧的电压控制的效果将直接影响到APF的补偿结果。传统的控制方法是采用PI控制器，因其结构简单，调整方便，目前已经得到广泛的应用。本文针对并联型APF的特点，对基于单神经元网络的PID控制算法进行一定的改进并通过仿真，证实了其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38680308

  1. 交流异步电动机的矢量控制系统设计方案

  2. 摘要：本文主要利用电机矢量控制系统原理，提出了一种异步电机矢量控制系统及其控制策略总体设计方案，采用Simulink工具构建了矢量变频调速系统数学模型，详细介绍了各个子模块的构建方法和功能。通过仿真可得系统的动态及稳态性能，表明系统具有较高的响应能力和鲁棒性，为矢量控制技术提供了一种前期检验方法和研究手段。 　　0 引言 　　异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，矢量控制是电机控制系统的一种先进控制方法，由于其交流调速时的优越性被广泛应用到异步电机调速系统中。基于S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38546608

  1. MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

  2. 摘要：永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试，转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察，及时调整系统模型参数，使系统性能达到化，实现了永磁同步电机矢量控制和正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38656064

  1. ADI - 用于电机控制的优化∑-∆调制电流测量

  2. 在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。 　　简介 　　电机驱动器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实现的。其他改进则通过化反馈电路中的非理想效应来实现，比如延迟、倾斜和温度漂移。 　　就

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38504170
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