应用 H ∞控制原理,研究结构声辐射主动控制系统在复合摄动下对外扰响应衰减的鲁棒问题。
将未建模动态作为系统的附加干扰, 把复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性
能设计,然后将参数不确定问题转化为标准 H ∞控制问题求解。仿真结果表明, 系统对复合摄动具有较
强的鲁棒性,并能有效地抑制外扰。
针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系
统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及
利用分散鲁棒 H ∞性能判断大系统的整个鲁棒 H ∞性能的方法。结果表明,大系统的 H ∞性能与子系统
H ∞性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H ∞性能, 则在同样的控制条件下,大系统也具有鲁棒 H ∞
性能,只是性能指标弱一些。
