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  1. SPR污水处理系统的智能控制

  2. 针对SPR污水处理系统工作中所存在的问题，控制出水化学需氧量COD保持恒定，以保证在各种条件下出水的水质，介绍了一种采用混合型模糊控制器控制的SPR污水处理系统的控制原理，并设计了模糊控制器、PI调节器和控制软件。仿真表明控制速度快，超调量小，调节时间短。系统动态性能和静态性能良好，具有较高的鲁棒性和性价比，实用性强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计

  2. 为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时，传统调速系统不能达到预期效果等问题，将模糊PID控制技术运用到龙门刨床电力拖动调速系统中。文章介绍了模糊PID控制算法原理，并采用其控制技术设计了转速调节器。实验和经验表明：该串级调速系统由于采用了模糊PID控制策略，转速调节器的PID参数通过模糊控制规则在线实时调整，系统具有静态精度高、超调量小、响应快速、运行稳定、自适应能力强、鲁棒性能好的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：862208
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制

  2. 为降低传统直接转矩控制（DTC）的转矩脉动，提出了一种基于模糊空间矢量调制的异步电机直接转矩控制方案，该方案将模糊控制技术和空间调制（SVM）技术相结合。模糊控制器的两个输入为转矩误差和误差的变化率，输出为电压矢量的转矩控制分量。为提高控制系统的鲁棒性，采用了基于反电动势的模型参考自适应（MRAS）的无速度估算方法对转子转速进行估算。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628429

  1. 模糊PID控制光电跟踪系统的抗干扰性分析

  2. 机载光电跟踪系统是一个复杂的非线性系统，影响其性能品质的因素很多。笔者建立的数学模型是略去很多非线性因素建立的线性模型，是没有外界干扰下的模型，和实际系统有一定的区别。为说明模糊自适应PID控制对不确定性系统有较强的鲁棒性，引入模型参数摄动方法，即增加外界干扰时进行仿真研究。最终得到了系统稳定的结论，为模糊自适应PID控制器的设计提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 容错能量均衡WSN拓扑控制方案研究

  2. 针对WSN（Wireless Sensor Net）结构中存在大量的网络覆盖冗余与节点唤醒时间的延长，耗费了资源同样也增加了节点的工作能耗的特点。设计了一个拓扑控制方案，减少网络冗余的同时，兼顾了网络的鲁棒性，并且保证生成拓扑具有最小的能量消耗。该方案根据节点的位置信息，建立各监测节点到簇节点的能量消耗最小并且可以保证K容错的K连通子图，方案中将异构监测WSN作为控制对象，需要简化网络为同构传感器网络，便于简化计算。该研究方案在保证传感器网络节点在K连通下，可以最大限度减少传感器网络中的冗余路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38590989

  1. 基于滑模PI控制交流变频钻机旋转系统

  2. 钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速，钻杆组合故障，增加钻井成本。为此，提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上，将滑模控制与PI控制相结合，用于提高系统的鲁棒性，抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明：基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统，可有效地控制钻头失速，减少钻柱疲劳损坏，改善旋转系统的动态和静态响应特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38677472

  1. TMS320LF2407型DSP和EPM7128型CPLD在移动机器人驱动与控制系统中的应用

  2. 为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境,采用了面向数字控制应用的TMS320LF2407型DSP作为电机控制的主控制器，由DSP发出电机PWM控制信号，将其他传感器及数控接口集成到EPM7128型CPLD上，由CPLD输送到DSP，完成驱动系统的闭环控制。整个控制系统性能优异，硬件结构简单、经济、可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38750003

  1. 基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究

  2. 建立了一种滑模速度观测器，用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点，设计出简单有效的速度估算方法，在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息，提高了观测器对于参数误差的鲁棒性。将所建立的观测器和空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）结合对电机进行控制，进一步提高了系统的调速性能。仿真结果验证了基于滑模控制理论的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的可行性以及对参数误差的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622125

  1.  电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析

  2. 针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法，该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真，将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程，采用S函数和模块化建模方法，在Matlab7.0/Simulink环境下，建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型，并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明：车速调速策略具有超调小、响应速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1021952
    • 提供者：weixin_38692836

  1.  自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

  2. 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1026048
    • 提供者：weixin_38577648

  1.  改进的广义预测控制算法在热力站控制中的应用

  2. 在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果。结合广义预测控制的优点，本文提出了一种基于遗忘因子递推增广最小二乘法的广义预测控制的算法。首先介绍了该算法的原理和控制器的设计方法，然后在系统参数突变的情况下进行了仿真研究.仿真结果表明该算法具有动态响应快、超调量小，稳态精度高的特点，而且稳定性和鲁棒性良好，适用于参数变化的大滞后热力站控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38660731

  1. 基于自治水下机器人纵向运动的滑模定深控制

  2. 针对自治水下机器人（AUV）的控制特点，建立了AUV纵向运动的动力模型，采用高阶滑模非线性控制的方法，并运用计算机仿真的手段进行了验证，仿真结果显示了该系统具有良好的控制性能，有效地消除了滑模控制的抖振，对外部扰动具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38616330

  1.  基于滑模变结构控制的Buck变换器

  2. 为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：953344
    • 提供者：weixin_38526751

  1.  基于滑模控制的三相四线制有源滤波器的研究

  2. 为了实现三相四线制系统中有源滤波器电流跟踪控制的快速性和鲁棒性，提出了一种基于滑模控制的有源滤波器。在d-q-0坐标系中建立三相四线有源滤波器的数学模型，通过逆系统的方法实现解耦和线性化，并对滑模控制的趋近律进行改进以削弱抖振、加快跟踪速率。仿真结果表明，采用滑模控制实现指令电流跟踪的有源滤波系统鲁棒性强、快速性好、跟踪误差低，总体性能得到明显提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38520275

  1. 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计

  2. 本文采用自抗扰控制技术，设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪；非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计，通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿，实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证：该控制器具有响应快、精度高、稳定性好，抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究

  2. 为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明，采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠，并具有较好的鲁棒性，能够实现速度跟踪估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38545463

  1. 基于MRAS的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

  2. 基于MRAS的无速度传感器矢量控制法把模型参考自适应法与转速直接计算法结合了起来，设计了合适的自适应控制率，提高了转速估计的精确度，在此基础上，利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明，转速估计精度较高，系统具有一定的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 内模解耦控制在中央空调系统的应用

  2. 基于工业空调 PID 控制系统的温湿度控制具有耦合性、非线性和时变性，难以建立精确的数学模型的缺陷。采用将解耦理论与多变量内模控制方法相结合的控制方案，利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分的逆来设计控制器，以弥补常规PID 控制在温湿度控制系统的不足。通过MATLAB进行仿真，实验结果表明: 该方案既解决了温湿度耦合问题又提高了控制的精度和稳定性，增强了系统的鲁棒性和适应性，具有较好的动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 基于隐式广义预测的LNG出口压力控制仿真研究

  2. 文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础， 建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真， 同时介绍了常规PID控制， 也对常规PID控制系统进行了仿真， 由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短， 控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38699352

  1. 隔膜计量泵三相异步电机转速跟踪控制

  2. 计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38676851
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