研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H ∞控制问题。目的
是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于
给定的正常数。基于 Delta 算子系统具有 H ∞范数界二次 D 可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均
存在不确定性时, Delta算子系统具有 H ∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。
研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。
讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H ∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况, 基于线
性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠 H ∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系
统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下, 仍能确保
系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的 H ∞性能指标。最后, 以一个数值例子说明了所给出结论的
有效性。
提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp
2k i 平面上绘制稳定边界
线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P ID 控制器的存在性条件; 基于推广
到时滞系统的棱边定理, 确定所有鲁棒P ID 控制器参数集. 仿真实例表明了该方法的优越性.
