[机器学习] 序列知识蒸馏进展（来自EMNLP 2020）

说明：知识蒸馏涵盖了主要技术，在压缩、扩展中的使用，以及许多未预料到的用例(例如攻击、NAT、传输)，欢迎感兴趣的研究者下载学习。
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[机器学习] 基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究_李耿磊

说明：本课题立足机械手自主抓取，研究利用卷积神经网络实现物体表面抓取点生成的解决方案。本课题以场景的深度图像作为输入信息，采取 “先采样，后预测”的两步走抓取生成方案。首先利用 Laplace 方法在深度图像中提取物体边缘像素点，并利用对跖法生成抓取空间；然后基于重要性采样方法从抓取空间中采样获得候选抓取集，最后利用训练好的抓取预测卷积神经网络模型预测候选集每个抓取的成功置信度，取其中极大者作为结果指导机器人完成抓取。 为将卷积神经网络应用于抓取预测，本课题建立了基于卷积神经网络的抓取预测模型。将
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[机器学习] bert中文NLP模型

说明：该模型为谷歌使用大量tpu训练的bert模型，一个tpu性能要比最强大的gpu强，训练的bert模型用处nlp，通常训练nlp模型时用该模型为预训练模型
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[机器学习] ｐｅａｃｏｃｋ.pdf

说明：12月14日，腾讯广点通高级研究员靳志辉在2014中国大数据技术大会上发表演讲，题为《Peacock:大规模主题模型及其在腾讯业务中的应用》
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[机器学习] 图像处理的小波变换+二值化+Canny检测

说明：图像处理的小波变换+二值化+Canny检测
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[机器学习] 基于SIR模型的河南疫情模型源码

说明：关注可下载 线性的 SIR 模型, 计算出模型中封闭系统的精确解, 得到累计病例数与时间的关系, 并通过该关系与累计确诊病例的实际数据进行拟合, 得到了传染率参数 a ，恢复系数b，和初始易感人数是的估计值, 本文提出的基于SIR的传染病动力学模型, 通过公开历史数据对模型参数进行反演,基于这些参数, 我们很好地模拟了目前疫情的发展, 并准确预测了疫情未来的趋势. 数分析显示了各级政府防控措施的有效程度. 人们的防范意识以及人们的疫情习惯对于疫情发展的影响，模拟结果显示, 如果政府加大宣传力度
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[机器学习] EMNLP 2020上与【反事实推理】相关的论文（五篇）.zip

说明：据悉，EMNLP 2020共收到有效投稿3114篇，录用602篇长文和150篇短文。近期，所有Paper list 放出，也包括（Findings of EMNLP），因果推理及其应用相关的接受Paper很多，在其他领域比如CV、数据挖掘、推荐等也广受关注。
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[机器学习] dlib-19.19.0-cp38-cp38-win_amd64.whl

说明：dlib库适合于python3.8及表情跟踪数据shape_predictor_68_face_landmarks.dat
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[机器学习] python实现的超实用分类模型

说明：简单分享一下我写的一个demo。也是一个机器学习的入门级demo。但做了一些封装。后续一些基本的机器学习数据可以直接套用这套demo。
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[机器学习] 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究

说明：在果蔬生产过程中，采摘环节是最耗时和耗力的环节，人工采摘的成本约占整个生产成本的 50%～70%。开展采摘机器人研究，不仅有利于解决人口老龄化和社会城镇化导致的劳动力日益短缺问题，还能促进我国农业科技进步，加速实现农业现代化。由于果蔬组织柔软、易损伤且生长程度不一，相互差异较大，导致采摘的损伤率较高。因此开展末端执行器抓取规划和控制策略的研究对实现采摘机器人的无损采摘具有重要意义，本文从采摘机器人末端执行器稳定抓取规划以及抓取力主动柔顺控制两个角度出发对采摘机器人无损抓取技术进行研究，主要研究内
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[机器学习] 聚类算法Python实现（KMeans、DBSCAN）

说明：python语言实现的两种常用聚类算法，包括基于原型的KMeans算法以及基于密度的DBSCAN算法
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[机器学习] STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.rar

说明：步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
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