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一种基于图像匹配的移动机器人定位方法
为增强移动机器人在非结构化动态环境下的定位能力, 提出了一种基于图像相似度匹配的单目视觉粒子定位方法。在提取具有平移、旋转、缩放不变性的视觉特征基础上, 引入相关核函数来提高特征对环境噪声和光照变化的适应性。利用以上局部特征, 计算当前图像和参考图像的相似度作为粒子的权重, 通过参考图像的可视区域更新粒子的后验概率分布。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-05
文件大小:354304
提供者:
lxhxy2009
direct光照效果
程序源码,喜欢的朋友不防参考一下
所属分类:
C++
发布日期:2008-04-15
文件大小:11264
提供者:
jinc11295
三维立方体、锥形、球体编程实现(vc++ 和 openGL)
这是一个使用vc++6.0和openGL实现的关于三维立方体、锥形、球体的程序,这三种形状可以缩放、旋转、平移,并且还利用openGL加上了背景和光照,程序附有源代码,希望对大家有帮助!
所属分类:
C++
发布日期:2011-05-07
文件大小:2097152
提供者:
sdfdsfdfjk
YCbCr空间中一种基于贝叶斯判决的肤色检测方法
皮肤颜色是人脸检测、定位、跟踪时的一种十分有效的特征,而且裸露的皮肤区域也是色情图像的最重要 特征之一。为了有效地进行图像的皮肤检测,提出了一种新的肤色检测方法。该方法首先通过统计1 809 502个肤 色像素点和1 763 682个非肤色像素点,并使用贝叶斯规则来建立肤色分类器;然后考虑亮度对肤色的影响,采用 Y2Cb和Y2Cr两个子空间的查询表来建立肤色模型。为了联合使用两个查询表,先采用高斯归一化和线性化方法 来将阈值范围调整至[ 0, 1 ];同时对查询表进行中值滤波处理,以除去离散孤
所属分类:
C++
发布日期:2011-05-08
文件大小:729088
提供者:
helenloop
09电子设计大赛D题
设计并制作一个无线环境监测模拟装置,实现对周边温度和光照信息的探测。该装置由1个监测终端和不多于255个探测节点组成(实际制作2个)。监测终端和探测节点均含一套无线收发电路,要求具有无线传输数据功能,收发共用一个天线。
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-10
文件大小:86016
提供者:
chanyongqiang
Color Constancy (The Wiley-IS&T Series in Imaging Science and Technology).pdf
1Introduction 2The Visual System 3 Theory of Color Image Formation 4 Color Reproduction 5 Color Spaces 6 Algorithms for Color Constancy under Uniform Illumination 7 6 Algorithms for Color Constancy under nonUniform Illumination 。。。。。。。。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-12
文件大小:7340032
提供者:
liuzongyyy
VC6.0 MFC OpenGl
在vc 6.0中用OpenGL建立一般饮料瓶的模型 有光照,显示模式,投影等方面的内容
所属分类:
C++
发布日期:2011-05-16
文件大小:3145728
提供者:
chenzhiyong1117
OpenGL Tutors演示1
练习图形的光照绘制方法 练习物体的纹理映射方法 练习画一个小的地面漫游
所属分类:
游戏开发
发布日期:2011-05-17
文件大小:69632
提供者:
xnwy_cc
opengl分形海绵立方体
把原来的fractal sponge光照进行了重新设置,嗯,现在看起来酷多了
所属分类:
C
发布日期:2011-05-17
文件大小:461824
提供者:
oscarhx
屋顶太阳能 双轴跟踪设计 毕设
毕业设计 要求设计能够自动跟踪太阳以调整太阳能电池板光照摄射角度的系统,以提高太阳能电池的光—电能量转化率。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-17
文件大小:1008640
提供者:
bluesky_bin2011
NeHe OpenGL教程
NeHe OpenGL教程 NeHe OpenGL OpenGL框架 NeHe SDK 创建基本框架 怎样使用SDK 配置对话框 视口和绘制函数 2D字符 纹理 框架结构 教程目录 01:OpenGL窗口 02:多边形 03:添加颜色 04:旋转 05:3D空间 06:纹理映射 07:光照和键盘 08:混合 09:移动图像 10:3D世界 11:飘动的旗帜 12:显示列表 13:图像字体 14:图形字体 15:纹理图形字 16:雾 17:2D图像文字 18:二次几何体 19:粒子系统 20:蒙
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-18
文件大小:2097152
提供者:
pjw201
GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人
文档讲解了GPU编程和CG语言,想入门的朋友可以看一看,结合nvidia的CG实例,你会学到更多东西
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-05-20
文件大小:3145728
提供者:
sticksheng3
OpenGL入门学习
目录 一、第一个OPENGL程序...................................................................................................................4 1.1、OPENGL的优点.......................................................................................................
所属分类:
游戏开发
发布日期:2011-05-23
文件大小:942080
提供者:
comeonqing1
3D俄罗斯方块WithOpenGL程序
openGL写的3d俄罗斯方块,实现鼠标视角变换,材质,光照,等简单3D特效
所属分类:
C
发布日期:2011-05-24
文件大小:1048576
提供者:
ilikegirl123
一种基于亮度均衡的图像阈值分割技术
对于光照不均匀的图像,用通常的图像分割方法不能取得满意的效果。为了解决这个问题,文中提出了一种实用 而简便的图像分割方法。该方法针对图像中不同亮度区域进行亮度补偿,使得整个图像亮度背景趋于一致后,再进行通常 的阈值分割。实验结果表明,用该方法能取得良好的分割效果。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-05-25
文件大小:270336
提供者:
yimi1007
基于多通道Log_Gabor小波与_2D_2PCALDA的人脸识别方法
为了降低光照变化对基于子空间的人脸识别方法性能的影响, 结合多通道Log
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-31
文件大小:534528
提供者:
coyote603
D3DUtilities
对于刚刚学习3D游戏开发的人来说,可能第一个遇到的棘手问题就是mesh文件的加载问题和hlsl的编写。特别是directx 10取消了对.x文件的支持。而.sdkmesh文件又确实不怎么好用,并且文档上并不建议我们用它。 我学3D开发也不长,对于mesh文件的加载确实让我头痛了很久,不过最终还是找到了自己的格式。 格式很笨装,但简单实用,很合适初学者。高手有自己格式的话就不要嘲笑我的笨方法了。 资源里有一个遇该格式相应的类,和一些我学习3d以来写的常用文件(包括用hlsl实现的各种光照模型,特
所属分类:
游戏开发
发布日期:2011-06-02
文件大小:151552
提供者:
hai72
Advanced Lighting and Materials With Shaders
学习光照模型等的好书 基础差的赶紧补补吧
所属分类:
C++
发布日期:2011-06-04
文件大小:14680064
提供者:
djworld
OpenGL 小程序
用Opengl写的一个小程序,加载了一个人物模型,并实现了镜面测试和阴影,另外可以用鼠标及键盘进行控制人物实现移动。
所属分类:
C++
发布日期:2011-06-05
文件大小:347136
提供者:
lingshuanggumu
D题--无线环境监测模拟装置
设计并制作一个无线环境监测模拟装置,实现对周边温度和光照信息的探测。该装置由1个监测终端和不多于255个探测节点组成(实际制作2个)。监测终端和探测节点均含一套无线收发电路,要求具有无线传输数据功能,收发共用一个天线。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-06-05
文件大小:86016
提供者:
shuishui0101
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