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  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-12-09
    • 文件大小:544
    • 提供者:kzh18
  1. MATLAB课程设计

  2. 考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的线性二次型的最优控制叫做线性二次高斯(Gauss)最优控制。这是一种输出反馈控制,对解决线性二次型最优控制问题更具有实用性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-15
    • 文件大小:389120
    • 提供者:qwertt628
  1. MABLAT课程设计

  2. 考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的线性二次型的最优控制叫做线性二次高斯(Gauss)最优控制。这是一种输出反馈控制,对解决线性二次型最优控制问题更具有实用性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-15
    • 文件大小:389120
    • 提供者:qwertt628
  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. 本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好,达到了设计的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-12-01
    • 文件大小:64512
    • 提供者:guoxing241
  1. 线性二次型最优控制的ppt课件

  2. 线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-05-01
    • 文件大小:358400
    • 提供者:bobi1234567
  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. matlab论文,相当有用哦!基于MATLAB的线性二次型最优控制设计
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-11-29
    • 文件大小:64512
    • 提供者:weiliang1990
  1. 线性二次型最优控制器的MATLAB实现

  2. 线性二次型系统,采用最优控制器,同时应用MATLAB编程来实现
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-05
    • 文件大小:208896
    • 提供者:jy_wdlw
  1. 线性二次型最优控制LQR程序

  2. 状态反馈的线性二次型最优控制,闭环系统输出和相应曲线。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-04-27
    • 文件大小:366
    • 提供者:xtp05
  1. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

  2. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-17
    • 文件大小:104448
    • 提供者:jiuzhe321
  1. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  2. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2013-08-27
    • 文件大小:125952
    • 提供者:u011841421
  1. 线性二次型最优控制

  2. 从最基本开始讲的线性最优控制,通俗易懂,自己看了之后感觉不错,给大家分享一下!
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-10-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_32124243
  1. 状态反馈线性二次型最优控制器设计

  2. 关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2015-12-09
    • 文件大小:416768
    • 提供者:areyouxianyu
  1. 线性二次型的最优控制

  2. 对线性二次型的最优控制进行了详细的建模和解析,讲解明晰
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-03-20
    • 文件大小:1029120
    • 提供者:cielpainting
  1. 研究论文-基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统.pdf

  2. 研究论文-基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:78848
    • 提供者:weixin_39841882
  1. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf

  2. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器,一篇论文讲的挺好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-13
    • 文件大小:99328
    • 提供者:weixin_39840515
  1. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  2. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-03-11
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:fanaming
  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节,与传统旋转电机传动相比,无需机械减速缓冲机构,负载直接与电机动子相连,消除了机械减速器所带来的不良影响,如摩擦、机械后冲、弹性变形等,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而,不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中,没有任何中间的缓冲过程,因此增加了控制上的困难。 线性二次型(lq)最优控制理论属于现代控制理论范畴,它要求已知被控对象的数学模型,
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-12-06
    • 文件大小:218112
    • 提供者:hhzzhh0502
  1. 高数线性代数考研试题分析ch5二次型

  2. 高数线性代数考研试题分析ch5二次型work文档
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-17
    • 文件大小:407552
    • 提供者:hzy564571055
  1. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  2. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2020-11-19
    • 文件大小:625664
    • 提供者:qq_18822147
  1. 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制

  2. 网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点. 本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题, 其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器. 针对控制器与通信信号放大设计的折中问题, 本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗, 并基于离线设计放大系数, 给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法. 对于线性定常系统, 采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数, 基于此, 本文进一步将方法推广到无限时域情形. 仿真结果说明了本文
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:984064
    • 提供者:weixin_38655990
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