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搜索资源列表

  1. 依赖于逗留概率的切换系统的鲁棒有限时间H∞控制

  2. 依赖于逗留概率的切换系统的鲁棒有限时间H∞控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38702339

  1. 正系统基于线性规划的鲁棒模型预测控制

  2. 这项研究调查了在新模型。预测控制框架下的正系统的鲁棒模型预测控制问题。 针对不确定的正系统，本文提出了一种鲁棒的模型预测控制方法。利用线性规划设计了一种能使基础系统稳定的状态反馈控制律。 与传统的模型预测控制技术不同，作者提出的模型预测控制框架采用的是线性无限水平目标函数和线性Lyapunov函数，而不是文献中常用的二次性能指标和二次Lyapunov函数。 与阳性系统的现有设计技术相比，本方法具有以下优点：（i）给出了一种接近于实际操作的局部最优控制策略。通过解决每个局部最优控制问题来设计条件和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654380

  1. Hodgkin-Huxley模型中分叉的鲁棒稳定控制，借助无味卡尔曼滤波器

  2. Hodgkin-Huxley模型中分叉的鲁棒稳定控制，借助无味卡尔曼滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624975

  1. 针对执行器故障和执行器动态情况下控制面损坏的鲁棒NSV容错控制系统设计

  2. 针对执行器故障和执行器动态情况下控制面损坏的鲁棒NSV容错控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38699724

  1. 基于更新参考的点到点跟踪的鲁棒集成式预测迭代学习控制

  2. 基于更新参考的点到点跟踪的鲁棒集成式预测迭代学习控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：683008
    • 提供者：weixin_38559727

  1. 维纳非线性系统的鲁棒自适应控制方法。

  2. 维纳非线性系统的鲁棒自适应控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 不确定扰动系统的二维鲁棒修正重复控制

  2. 不确定扰动系统的二维鲁棒修正重复控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：329728
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 约束动态解耦非线性系统的鲁棒分布模型预测控制：收缩理论观点

  2. 约束动态解耦非线性系统的鲁棒分布模型预测控制：收缩理论观点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：604160
    • 提供者：weixin_38658085

  1. 具有网络诱导时滞的复合嵌套线性开关磁阻电机的鲁棒协同定位控制

  2. 具有网络诱导时滞的复合嵌套线性开关磁阻电机的鲁棒协同定位控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38747444

  1. 具有两通道随机数据包丢失和时间延迟的线性系统的基于网络的鲁棒H-2 / H无穷大控制

  2. 具有两通道随机数据包丢失和时间延迟的线性系统的基于网络的鲁棒H-2 / H无穷大控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38592405

  1. 基于NDOB的悬浮着陆过程磁悬浮偏航系统建模及其鲁棒轨迹跟踪控制。

  2. 偏航系统是水平轴风力涡轮机的重要部分之一。 本文介绍了一种新型的磁悬浮偏航系统（MYS），提出了一种基于非线性扰动观测器（NDOB）的新型鲁棒控制器，以提高MYS在悬浮和着陆过程中的动态悬架稳定性。 首先建立并分析了MYS的动力学模型，以及侧风作用在MYS上的力的模型，然后从其动力学模型推导了MYS的数学模型。 其次，由于存在来自MYS本身的不确定的内部扰动，为了实现有限的时间收敛并提高MYS的鲁棒性，通过类似于非奇异终端滑模（LNTSM）的方法设计了基于NDOB的鲁棒控制器。借助反推设计思想（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38682790

  1. 线性时变系统的鲁棒自适应动态表面控制

  2. 线性时变系统的鲁棒自适应动态表面控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38572115

  1. 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制

  2. 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：761856
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 具有动态不确定和输入饱和的非线性系统的鲁棒自适应神经控制。

  2. 具有动态不确定和输入饱和的非线性系统的鲁棒自适应神经控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：160768
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 无线传感器网络的能量平衡和鲁棒性可调拓扑控制算法

  2. 无线传感器网络的能量平衡和鲁棒性可调拓扑控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38564990

  1. 不确定时滞马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞跟踪控制

  2. 不确定时滞马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 轮式移动机器人的鲁棒自适应跟踪控制

  2. 本文考虑了轮式移动机器人（WMR）的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先，将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来，采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后，设计了扰动观测器和自适应补偿器，与跟踪控制器配合使用，以处理WMR的系统不确定性。 最后，结合边界层方法提出了一种切换自适应律，以减弱自适应补偿器中的颤动。 结果，控制系统产生了跟踪误差和自适应增益的极限极限。 仿真结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38745361

  1. 基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。

  2. 基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38741540

  1. 变体飞行器切换线性变参数鲁棒H∞控制器

  2. 针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标给出系统满足鲁棒H_∞控制性能指标可解的条件及相应的LPV(LPV modeling of morphing aircraft)控制器,并用平均驻留时间方法保证变体过程的稳定性。仿真结果表明飞行器在变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：301056
    • 提供者：weixin_38636763

  1. 具有无模型动力学和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

  2. 具有无模型动力学和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：860160
    • 提供者：weixin_38580959
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