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  1. 一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制

  2. 一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 多区域电网负荷频率控制的鲁棒设计

  2. 在电网负荷频率优化控制的研究中,负荷频率控制(LFC)是保证供电质量及电力系统安全、可靠与经济运行的一种重要的手段。研究电力系统的负荷频率控制。针对电力系统建模不精确,抗干扰要求高等问题,提出基于主动补偿的一种鲁棒控制器(简称:TC),它结构简单,因此易于工程实现,并且不依赖于对象的精确数学模型,具有很强的鲁棒性。将TC控制器应用于多区域负荷频率控制系统中,上述方法有效克服了传统控制方法对电力系统设计复杂和不易于工业实现的缺陷。对四区域的电力系统进行仿真,并且与传统分散状态反馈控制方法进行比较,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38720009

  1. 不确定α安全等级的NNCS网络通信与鲁棒容错控制的协同设计

  2. 考虑到执行器饱和和执行器故障，网络通信与执行器之间的协同设计研究具有α安全性的不确定非线性网络控制系统（NNCS）的鲁棒容错控制离散事件触发的通信方案（DETCS）下的学位。 在构造适当的基础上时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数，导出充分条件以保证渐近稳定性DETCS下的NNCS的α-安全度，这是具有α的容错控制的压缩不变集-安全度。 此外，本文还提出了鲁棒容错控制器与事件触发权矩阵之间的协同设计方法。 最后，仿真实验表明，本文所描述的方法不仅可以使执行器饱和的闭环故障NNCS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38535132

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf 介绍了关于全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655309

  1. 一类具有反冲滞后输入的时变时滞系统的鲁棒自适应神经控制

  2. 一类具有反冲滞后输入的时变时滞系统的鲁棒自适应神经控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 基于线性重复过程理论的离散系统鲁棒容错迭代学习控制

  2. 基于线性重复过程理论的离散系统鲁棒容错迭代学习控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38734276

  1. 执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制

  2. 执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制

  2. 本文提出了一种在非对称输入饱和状态下主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制策略，其目的是稳定车辆的姿态并提高乘坐舒适性。特别是，通过命令过滤的思想，构造了一个辅助系统来减少可能的饱和所引起的负面影响，并且下面的稳定性证明确保了理论上的严格性。此外，将所提出的约束鲁棒自适应控制方法应用于四分之一汽车主动悬架系统，该系统采用了非线性弹簧和分段线性阻尼器。最后，利用典型的周期性道路输入进行了数值示例仿真，以验证所获得的理论结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38723516

  1. 基于自适应控制方案的广义不确定时滞动力学模型鲁棒主从同步

  2. 基于自适应控制方案的广义不确定时滞动力学模型鲁棒主从同步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38589795

  1. 设计具有动态输出反馈控制器的鲁棒改进型重复控制系统的2D系统方法

  2. 设计具有动态输出反馈控制器的鲁棒改进型重复控制系统的2D系统方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 具有可变结构和部分网络信息的分布式网络控制系统的鲁棒H-inf控制

  2. 具有可变结构和部分网络信息的分布式网络控制系统的鲁棒H-inf控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：709632
    • 提供者：weixin_38639747

  1. 互联电力系统的鲁棒分布模型预测负载频率控制

  2. 考虑到大型电力系统的负载频率控制（LFC），提出了一种鲁棒的分布式模型预测控制（RDMPC）。仅根据电力系统参数变化的系统不确定性以及发电率约束（...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38606897

  1. TLSC_SAPF_Energies:对TLSC SAPF进行文件鲁棒控制-源码

  2. TLSC SPAF-非线性模型-闭环操作 该存储库介绍了PI控制器的实现，以重现Urrea-Quintero等人的论文“三臂分流式并联电容器有源功率滤波器”中提出的结果。 2020（能源） dq0转换后， TLSC SAPF模型由以下公式给出： 实现了三个内部PI控制器，以调节SAPF有源，正交和零电流组件。外部PI控制器实现为通过直流电流分量间接调节直流母线电压。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：219152384
    • 提供者：weixin_42110469

  1. 具有执行器饱和和干扰的不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制

  2. 具有执行器饱和和干扰的不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制

  2. 具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38713306

  1. 具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

  2. 具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 不确定时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制和L2扰动衰减

  2. 本文研究了一类具有不确定性和外部干扰的时滞哈密顿控制系统的鲁棒镇定性和干扰衰减。首先，研究了给定系统的鲁棒稳定性，并提出了与时延有关的判据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38693476

  1. 一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制

  2. 在本文中，我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性，参数不确定性，未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律，使得对于所有可容许的不确定性以及随机性，闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定，而与时间延迟无关。提出了充分的条件，以保证所提出的控制律的合理性和有效性，这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38671048

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38675746
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