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搜索资源列表

  1. 一种类人机器人步行鲁棒控制器

  2. 一篇发表在EI上的关于机器人步行的鲁棒性控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-07
    • 文件大小：494592
    • 提供者：yanyu770880

  1. 机器人鲁棒控制基础.pdf

  2. 机器人鲁棒控制基础.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yxstars

  1. 鲁棒控制-基于线性矩阵不等式

  2. 详细介绍了基于矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性分析、鲁棒控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法等等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：maikeerlei

  1. 鲁棒性控制在matlab中的仿真

  2. 适合控制过程中用到的鲁棒性，鲁棒性控制在matlab中的仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：moonlightzwj

  1. [周克敏]鲁棒控制基础（英文版）

  2. Robustness of control systems to disturbances and uncertainties has always been the central issue in feedback control. Feedback would not be needed for most control systems if there were no disturbances and uncertainties. Developing multivariable ro

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：rareneil

  1. 鲁棒控制的在matlab中的程序

  2. 这是robust control design with matlab 书里的部分M文件，挺不错的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-26
    • 文件大小：183296
    • 提供者：xiaoguo05

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 鲁棒的自整定的PID般控制一类离散时间系统的过滤器

  2. 鲁棒的自整定的PID般控制一类离散时间系统的过滤器

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：537600
    • 提供者：dachengda

  1. 内模控制系统的鲁棒机理分析

  2. 内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法， 分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意 义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质，并在此 基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：314368
    • 提供者：shxwangyuan

  1. 模糊控制系统的鲁棒性

  2. 运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性*结果表明" 模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关" 且扇形区域越小" 鲁棒稳定性越强*

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-04
    • 文件大小：98304
    • 提供者：danyuan1985

  1. 基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究

  2. 基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：324608
    • 提供者：xuxiaochen555

  1. 反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

  2. 针对输出反馈特征结构配置在参数不确定性系统设计中的鲁棒性问题,提 出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确 度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计参数间的直接联系,并运用优化技 术实现闭环系统稳定性与性能间的折衷,最大化控制系统的鲁棒性.通过在某高超声速飞行器 横侧向解耦控制系统设计上的应用,验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：leborn

  1. 鲁棒控制的应用

  2. 现代鲁棒控制理论及其应用 了解现代鲁棒控制的一些算法及其所控制的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shaheyingqing

  1. MATLAB7.8鲁棒控制宝典.rar

  2. MATLAB7.8鲁棒控制宝典,自动控制必看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-11-17
    • 文件大小：747
    • 提供者：liuzezong

  1. LPV系统鲁棒变增益控制研究及其应用

  2. 这是一篇博士论文，比较详细的介绍了鲁棒变增益调参的几种主要技术，包括多胞型、仿射、本人认为文章质量很高，对于做飞控、汽车控制等方面的人员具有很高的参考价值

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-12-30
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：yangxt34

  1. 鲁棒性广义预测控制

  2. 一篇外文文献，鲁棒性广义预测控制可以练练专业外语哦。主要还是学习知识。一般人可下载不到呢

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：smx0525

  1. 鲁棒控制课件

  2. 吴敏老师的课件，很经典呀，是你学习的助手和法宝。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lychenling

  1. 机器人鲁棒控制基础

  2. 机器人有用的书 机器人鲁棒控制基础

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：terry00012345

  1. 鲁棒H∞控制_贾英民

  2. 鲁棒H∞控制_贾英民

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：ccl421

  1. 鲁棒控制系统的和μ综合

  2. 介绍鲁棒控制中的μ分析与综合问题，解析清楚，参考性强

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-15
    • 文件大小：295936
    • 提供者：zzl20071325
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