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  1. 质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制

  2. 质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制，翻译自Robust Control of a Mass-Damper-Spring System。鲁棒控制学习的好资料。利用matlab进行鲁棒控制编程。

  3. 所属分类：专业指导

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：372736
    • 提供者：arzha

  1. 拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制

  2. 拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制，吴金波，尹周平，本文研究了应用于半导体后封装设备中，由同步带驱动的两自由度拱架机器人的建模与变增益H∞鲁棒控制问题。此拱架机器人提供了两�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：890880
    • 提供者：weixin_38644168

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：372736
    • 提供者：gaoyanlong52

  1. 基于GSSA模型的软开关变换器鲁棒控制策略研究

  2. 基于GSSA模型的软开关变换器鲁棒控制策略研究，戴欣，孙跃，软开关变换器由于开关非线性特性导致其控制设计较为困难。本文建立了一般形式的软开关变换器的微分方程描述，在此基础上，借助于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38724247

  1. 基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究

  2. 基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究，杨俊友，刘洋，在患者使用康复机器人进行训练时，由于患者的质量不同，作用在机器人上的相对质量也就不同，在不改变原来的设计参数的前提下，不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38518958

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：372736
    • 提供者：tian_jie

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：372736
    • 提供者：yuwenhuawinner

  1. 状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制

  2. 为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38678773

  1. 一种电驱动机械手鲁棒控制方法

  2. 运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究

  2. 本文提出了一种由传统的钳位二极管三电平逆变器和一个辅助电路组成的新型拓扑结构，目的是保证其直流母线侧两个电容电压相等。同时，在控制算法上利用该新型拓扑结构提出数学模型，提出了一种非线性鲁棒控制策略的控制器，并成功应用于APF中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：591872
    • 提供者：weixin_38744270

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-10-01
    • 文件大小：372736
    • 提供者：liqibiao666

  1. 使用matlab鲁棒控制工具箱实现硬盘磁头位置控制和仿真.rar

  2. 案例来源于《现代鲁棒控制理论与应用》（梅生伟等） 程序已经调试通过，对于利用matlab鲁棒控制工具箱很有启发。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-09-27
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_40292911

  1. 一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究

  2. 摘要：本文提出了一种由传统的钳位二极管三电平逆变器和一个辅助电路组成的新型拓扑结构，目的是保证其直流母线侧两个电容电压相等。同时，在控制算法上利用该新型拓扑结构提出数学模型，提出了一种非线性鲁棒控制策略的控制器，并成功应用于APF中。       本文实现方法是由数学模型推导出状态空间模型，分析整理后得到三个单输入单输出（SISO）鲁棒控制器，分别用来负载电流的谐波补偿，控制直流母线电压和保证直流侧两个电容电压平衡，该设计的三个SISO 控制器保证非线性补偿之间的相互独立性，互不干扰。整个设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38526751

  1. MATLAB7.8鲁棒控制宝典

  2. MATLAB7.8鲁棒控制宝典MATLAB7.8鲁棒控制宝典MATLAB7.8鲁棒控制宝典MATLAB7.8鲁棒控制宝典

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：334848
    • 提供者：xingnaipeng

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：372736
    • 提供者：xshqing

  1. 基于改进SDRE非线性鲁棒控制的二元机翼颤振抑制

  2. 基于改进SDRE非线性鲁棒控制的二元机翼颤振抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：453632
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 压电陶瓷执行器的微定位平台的鲁棒控制

  2. 压电陶瓷执行器的微定位平台的鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38628647

  1. 单元机组负荷协调系统的并矢鲁棒控制

  2. 单元机组负荷协调系统的并矢鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38551187

  1. 并联混合有源电力滤波器自适应L_2增益鲁棒控制

  2. 为了抑制外界未知扰动和参数摄动对并联混合有源电力滤波器(SHAPF)系统性能的影响,提出一种新型的自适应L2增益鲁棒控制策略.首先建立含有扰动和参数摄动的SHAPF欧拉-拉格朗日(EL)数学模型,得到了SHAPF在dq坐标系下的误差动态模型;然后通过构造适当的Lyapunov函数设计参数自适应控制率,实现了对系统参数摄动的补偿,进而利用阻尼注入方法设计系统的L2增益鲁棒控制器,以保证闭环系统的γ耗散性.仿真实验验证了所提出策略的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38637144
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