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搜索资源列表

  1. 鲁棒与最优控制（英文）

  2. 周克敏老师的杰作。鲁棒控制方面的权威书籍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haotongzhi

  1. 某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计

  2. 简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：771
    • 提供者：pig8484

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 鲁棒控制理论 课件ppt

  2. 从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。 首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的抗扰能力。 其次，鲁棒性所言及的对象并不是事物本身，而是事物的某种性质，如控制系统的稳定性、矩阵的可逆性或正定性等等。 因而通常的“控制系统的鲁棒性”这种说法并不确切。是一种很笼统的说法。如若确切地表述，则需指明“某事物的某种性质”的鲁棒性，如控制系统的稳定性的鲁棒性，简称控制系统的稳定鲁棒性；控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mashun_zju

  1. 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

  2. 　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：zhangjian98765

  1. 不确定性系统的鲁棒性控制

  2. 针对不确定性系统，主要阐述鲁棒性控制的应用，设计控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chenzhong_seu

  1. 单入单出鲁棒系统分析

  2. 该程序分析了SISO（单入单出）系统在具有乘行扰动的情况下的标称性能，鲁棒稳定性及鲁棒性能，具有很好的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-05
    • 文件大小：7168
    • 提供者：simba_610

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-

  2. 先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：861184
    • 提供者：bbsj2006

  1. 现代鲁棒控制

  2. 供控制理论与控制工程专业的学生学习使用，简单易懂

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013731178

  1. Hoo控制理论

  2. 解学书先生编写的经典鲁棒控制理论书籍，适合广大从事自动控制理论研究的科技工作者参考阅读。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hughpansh

  1. 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究_牛里

  2. 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究_牛里

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-09-13
    • 文件大小：465920
    • 提供者：minozlovekc

  1. 鲁棒H∞控制_贾英民

  2. 比较基础的，学习鲁棒性控制的经典书籍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-03-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xiesivan

  1. 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计

  2. 这是控制专业里的经典书籍。本书适用于高年级本科生和研究生，或控制工程师学习参考之用。这本书深入浅出的讲述了怎样设计鲁棒控制器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：whongyong168

  1. 鲁棒控制——线性矩阵不等式 对控制稳定性分析很有帮助

  2. 鲁棒控制——线性矩阵不等式 对控制稳定性分析很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_40415610

  1. 鲁棒与最优控制-周克敏

  2. 鲁棒控制经典书籍，尽管不太清晰，需要的可以下载，引文版本

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：hongkailee

  1. 航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计

  2. 航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dsw605775776

  1. 椭圆参考轨道卫星编队保持的H∞鲁棒周期控制方法

  2. 椭圆参考轨道卫星编队保持的H∞鲁棒周期控制方法，彭海军，吴志刚，利用Lawden方程系数的周期性特点，提出了椭圆轨道卫星编队队形保持的周期H∞鲁棒控制方案。周期H∞鲁棒控制方法在控制系统的设计实�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38738983

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 三相PWM整流器电压环H_∞鲁棒控制器设计及其优化

  2. 针对三相PWM整流器电压环的特点,提出了一种H∞鲁棒控制方法。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多,权函数的选择范围较广,因此设计了一种PSO算法,对所设计的控制器参数进行整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。最后,通过仿真证明了该方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38708361

  1. 静止无功补偿考虑不确定性因数鲁棒控制器设计

  2. 利用直接反馈线性化理论,将静止无功补偿非线性控制问题转化成伪线性控制问题,且考虑实际系统不确定性因数的影响,设计出了静止无功补偿状态反馈鲁棒控制规律。并对单机无穷大系统进行了数字仿真,仿真结果验证了该控制算法的有效性,可以更有效的改善电力系统动态稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38696922
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