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搜索资源列表

  1. 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制

  2. 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：428032
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. 基于观察者的鲁棒控制，用于灵活的运载火箭

  2. 基于观察者的鲁棒控制，用于灵活的运载火箭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38606169

  1. 一类具有区间时变时滞的TS模糊系统的鲁棒控制

  2. 一类具有区间时变时滞的TS模糊系统的鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679449

  1. 有限时间自适应鲁棒控制

  2. 有限时间自适应鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38660058

  1. 液压伺服系统辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应变滑模鲁棒控制

  2. 液压伺服系统辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应变滑模鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696590

  1. 变压吸附系统的鲁棒控制

  2. 变压吸附系统的鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：609280
    • 提供者：weixin_38663526

  1. 线性电动机伺服系统的自适应鲁棒控制

  2. 线性电动机伺服系统的自适应鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：754688
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 不确定非线性系统的鲁棒控制：一种非线性DOBC方法

  2. 不确定非线性系统的鲁棒控制：一种非线性DOBC方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 时变扰动的非线性不确定系统基于GPIO的鲁棒控制及其在DC-DC转换器中的应用

  2. 时变扰动的非线性不确定系统基于GPIO的鲁棒控制及其在DC-DC转换器中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 基于带有Preisach算子的Hammerstein模型的GMA的速率相关建模和H无限鲁棒控制

  2. 基于带有Preisach算子的Hammerstein模型的GMA的速率相关建模和H无限鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 网络直驱直线运动控制系统的鲁棒控制：设计和实验

  2. 网络直驱直线运动控制系统的鲁棒控制：设计和实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38689477

  1. 不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

  2. 针对永磁同步电动机混沌系统, 考虑受不确定因素的影响, 对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法, 建立鲁棒控制模型, 设计鲁棒控制器, 实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制. 数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：575488
    • 提供者：weixin_38628990

  1. 基于观测器的时滞不确定系统鲁棒控制及其在发动机怠速控制中的应用

  2. 基于观测器的时滞不确定系统鲁棒控制及其在发动机怠速控制中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38626032

  1. 分数阶复杂动态网络基于观测器的鲁棒控制的间接Lyapunov方法

  2. 本文涉及的问题一类分数阶基于观察者的鲁棒控制订购复杂的动态网络。 首先，通过介绍产生连续的频率分布等效借贷模型并使用间接Lyapunov方法， 鲁棒渐近稳定的充分条件通过状态观察器的闭环系统的能力提出了基于控制的方法。 接下来，使用矩阵奇异值分解（SVD）和线性矩阵Trix不等式（LMI）技术，存在条件设计稳健的非脆弱性的方法和方法派生基于观察者的控制器。 最后，va- 所提方法的局限性通过数值示例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：781312
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

  2. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 基于MATLAB上肢康复机械臂鲁棒控制研究

  2. 基于MATLAB上肢康复机械臂鲁棒控制研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38699352

  1. 手功能康复机器人的鲁棒控制研究

  2. 以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38655347

  1. Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据

  2. 本资源为Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据，基本没有注释，控制理论的部分可以参考文章：https://blog.csdn.net/TanWaiwai_yy/article/details/112392855

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：TanWaiwai_yy

  1. robust-control-tutorial：Purdue SMART Lab的鲁棒控制指南：具有MATLABSimulink示例实现的滑模控制（SMC）-源码

  2. robust-control-tutorial：Purdue SMART Lab的鲁棒控制指南：具有MATLABSimulink示例实现的滑模控制（SMC）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42127369

  1. 一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究

  2. 摘要：本文提出了一种由传统的钳位二极管三电平逆变器和一个辅助电路组成的新型拓扑结构，目的是保证其直流母线侧两个电容电压相等。同时，在控制算法上利用该新型拓扑结构提出数学模型，提出了一种非线性鲁棒控制策略的控制器，并成功应用于APF中。       本文实现方法是由数学模型推导出状态空间模型，分析整理后得到三个单输入单输出（SISO）鲁棒控制器，分别用来负载电流的谐波补偿，控制直流母线电压和保证直流侧两个电容电压平衡，该设计的三个SISO 控制器保证非线性补偿之间的相互独立性，互不干扰。整个设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：591872
    • 提供者：weixin_38751861
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