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  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-09
    • 文件大小：372736
    • 提供者：alienware1

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-04-04
    • 文件大小：372736
    • 提供者：fanyinpu

  1. 鲁棒控制理论_吴敏.pdf

  2. 一本有用的书，主要包括H∞控制，现代鲁棒稳定性理论，μ分析，μ综合，时滞系统的鲁棒控制，非线性系统的鲁棒控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-05-29
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：qq_36552948

  1. 机器人鲁棒控制基础

  2. 资源名称：机器人鲁棒控制基础资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. 研究论文-自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H∞鲁棒控制.pdf

  2. 考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性，提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略. 首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型，再利用径向基函数（RBF）神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型，逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除，该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法，利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性，并使系统L2增益小于给定的指标. 仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制.pdf

  2. 研究论文-基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：139264
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LMIs的不确定线性切换系统H_鲁棒控制.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LMIs的不确定线性切换系统H_鲁棒控制.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_39840650

  1. chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计2-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计(2).ppt

  2. chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计2-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计.ppt chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 鲁棒控制-2PreliminariesI.pdf

  2. 鲁棒控制-2PreliminariesI.pdf 鲁棒控制数据分享，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：678912
    • 提供者：weixin_39841848

  1. chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计1-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计(1).ppt

  2. chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计1-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计.ppt chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. matlab开发-主减振器弹簧系统的鲁棒控制设计

  2. matlab开发-主减振器弹簧系统的鲁棒控制设计。质量/阻尼/弹簧控制系统设计的M文件，使用鲁棒控制工具箱，版本三

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

  2. 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：813056
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制

  2. 首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动态反馈控制律,并证明了该控制律的稳定性。最后,通过仿真显示了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38637272

  1. 参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制

  2. 针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38625559

  1. 平流层飞艇的迎风鲁棒定点控制

  2. 平流层飞艇的迎风鲁棒定点控制，金辉宇，黄珑，研究了平流层飞艇的迎风鲁棒定点问题。建立了飞艇简化的一维动力学模型，并将定点驻留描述为一个鲁棒反馈控制问题。分析了PD和PID�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38670529

  1. 基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统

  2. 基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统，宋鹏云，王鹏，本文主要研究了一类具有参数不确定性的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统。首先对具有摄动量的车体模型的能量回馈式主动悬挂系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38647517

  1. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真

  2. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38703955

  1. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制

  2. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制，庄知龙，陆宇平，以可变弯度的变体飞行器为对象，对其进行变参数建模，研究了变形过程的飞行器特性并设计了鲁棒最优控制器。首先研究了不同弯度变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38656395

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38722317
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