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  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 基于直接输入输出模型的输出反馈鲁棒MPC

  2. 本文提出了一种用于多主题描述和边界噪声的系统的输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的综合方法。与以前的作品不同，我们没有利用状态空间模型。因此，不需要估计真实状态的边界。我们直接利用投入产出模型。反馈控制法则基于当前输出，过去的输出和过去的输入。通过控制器的在线实现，闭环系统的输出和输入将收敛到平衡点附近。数值例子说明了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 具有椭圆形估计误差集的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 对于具有多面体不确定性和有界干扰的系统，考虑了一种动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法。为了减少在线计算负担，离线构造查询表以在线搜索实时控制参数。在在线搜索阶段，如果离线计算的椭圆形吸引力区域包含实时估计状态，则相应的离线计算的控制参数是实时可行的。在线上，根据包含最接近实时估计状态的吸引力区域，在查找表中搜索实时控制器参数。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38635684

  1. 基于椭圆估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的准LPV（准线性参数变化）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（DOFRMPC）。我们以前的研究表明，更新估计误差集（EES）是提高控制性能的关键旋钮。在我们先前的工作中，为了计算EES，使用了多面体集的递归，它还涉及椭球体的多面体外逼近和多面体集的外椭圆体逼近。通过应用S-过程，本文提出了一种新的刷新EES的方法，该方法直接利用了椭球EES的递归。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的离线方法。在先前的在线方法中，在预先设置的估计状态和估计误差的情况下，在每个采样时间，使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中，先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先，选择一系列估计状态，每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后，针对估计状态和估计误差集的每种组合，计算唯一的一组控制参数和相应的引力区域。这些控制参数和相应的吸引力区域存储在表格中。如果离线指定的吸引力区域包含实时增强状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 具有分布时滞的不确定模糊中立系统的鲁棒H∞控制的进一步研究。

  2. 具有分布时滞的不确定模糊中立系统的鲁棒H∞控制的进一步研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 机器人鲁棒神经网络的切换策略控制。

  2. 本文提出了一种鲁棒的神经网络控制方案，用于机器人操纵器的切换动力学模型。采用径向基函数（RBF）神经网络来近似机器人操纵器的未知功能，并设计补偿控制器来增强系统的鲁棒性。机器人的权重更新律是基于切换多重Lyapunov函数方法和周期性切换的。构建适合实际实施的法律。所提出的控制方案可以保证所得的闭环切换系统是渐近Lyapunov稳定的，并且可以很好地达到控制系统的跟踪误差性能。最后，给出了一个两链接机器人操纵器的仿真示例，以说明所提出的控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38750861

  1. 基于干扰观察者的飞行模拟器鲁棒完美跟踪控制

  2. 基于干扰观察者的飞行模拟器鲁棒完美跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38699302

  1. 时滞随机奇异系统的鲁棒模型预测控制算法

  2. 针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统，提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数，并利用多维Ito公式，将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测控制器的显式表达式，并被指定为控制器存在的充分条件，证明了所设计的控制器可以保证闭环广义系统的随机容许性。该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38747978

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制

  2. 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38536576

  1. 约束准LPV系统的动态输出反馈鲁棒MPC

  2. 本文考虑了带噪声的准线性参数变化（quasi-LPV）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（MPC）。 在我们以前的工作中，对于未知的真实状态，其椭圆形边界或多面体边界仅用于主要优化问题。 椭圆形边界的简单刷新保证了主要优化问题的递归可行性，但应用多面体边界可能会使其失去可行性。 本文显示了当仍然使用多面体边界时，如何以及在何种程度上可以恢复递归可行性。 首先，我们提出了一种新的方法，该方法在每个采样时间都利用主要优化问题中的椭圆边界或多面体边界，并且当且仅当前者中包含后者时才使用后者。 然后，我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：931840
    • 提供者：weixin_38698860

  1. 一种鲁棒GNSS矢量跟踪环

  2. 复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：589824
    • 提供者：weixin_38657353

  1. 基于输入输出模型的输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法

  2. 基于输入输出模型的输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：732160
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的新公式

  2. 提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制器。 该控制器利用一个主要的优化问题来找到控制律，并利用一个简单的辅助优化问题来刷新真实状态的界限。 并非在每个采样时刻都必须解决的主要优化问题就可以实现接近最佳的解决方案。 在每个采样瞬间解决的辅助优化之后，将遵循一个简单的准则，该准则确定是否在下一个采样时间解决主要的优化问题。 通过应用所提出的方法，可以保证闭环系统的扩张状态收敛到平衡点附近。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38707217

  1. 认知无线电网络中的鲁棒功率控制和波束成形：一项调查

  2. 认知无线电网络中的鲁棒功率控制和波束成形：一项调查

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687505

  1. 信道不确定性下的认知无线电网络的鲁棒概率分布功率控制算法

  2. 信道不确定性下的认知无线电网络的鲁棒概率分布功率控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：555008
    • 提供者：weixin_38610682

  1. QoS约束和干扰温度约束下的多用户底层认知无线电网络的鲁棒功率控制

  2. 由于无线通信系统中移动性和不可靠性的性质可能会降低通信性能，因此鲁棒性是认知无线电网络（CRN）的主要问题之一。 在CRN中，由于实际系统中的参数不确定性，现有基于精确系统信息假设的功率控制算法可能无法满足通信要求。 在本文中，我们提出了一种用于底层CRN的鲁棒分布式功率控制算法。 本文的新颖之处在于我们考虑了所有可能的参数不确定性：信道不确定性和干扰不确定性。 我们的目标是在不确定信道增益和干扰以及噪声的情况下，最大化次要用户的总吞吐量。 根据稳健的优化理论，不确定性参数是由带界误差的加性不确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：659456
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 丢包情况下网络系统的鲁棒H无限自触发控制

  2. 丢包情况下网络系统的鲁棒H无限自触发控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：717824
    • 提供者：weixin_38735544

  1. 基于鲁棒H无限控制的插电式混合动力汽车分层模式过渡控制系统

  2. 基于鲁棒H无限控制的插电式混合动力汽车分层模式过渡控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655810
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