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搜索资源列表

  1. 鲁棒PID复合控制.doc

  2. 鲁棒PID复合控制doc,鲁棒PID复合控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_曹乾磊.caj

  2. 基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bolly1986518

  1. 4WS车辆_综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制

  2. 4WS车辆_综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制是关于车辆稳定性方面的控制资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：165888
    • 提供者：zqqiyuan

  1. 分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制

  2. 为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性

  2. 针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界,多个体系统能够实现均方一致性,最终的一致性值收敛到一个随机变量。最后通过仿真算例验证了所得的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

  2. 研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制

  2. 实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制，采用自适应反步法，设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性，然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程，基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器，最后对其稳定性进行了分析证明。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：973824
    • 提供者：myaw10

  1. 不确定MIMO机械伺服系统的鲁棒摩擦控制

  2. 对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将这些结论延伸到一般情况,最后以两关节操作手为例对控制器进行仿真。理论和仿真结果都说明了文中设计控制器的鲁棒性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 一类非线性时滞互联系统的鲁棒H_∞控制

  2. 针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lyapunov函数,利用牛顿-莱布尼兹公式、自由加权矩阵和线性矩阵不等式理论,给出时滞互联系统保持稳定的充分条件.研究结果表明:存在外界干扰的非线性时滞互联系统,在满足该充分条件的情况下仍能满足H∞性能指标.数值仿真验证方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38638688

  1. 一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

  2. 为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38608873

  1. 基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

  2. 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 矿井水处理鲁棒H_∞事件触发控制机制研究

  2. 针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 一类Hopf分岔系统的通用鲁棒稳定控制器设计方法.pdf

  2. 针对一类多项式形式的Hopf分岔系统, 提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法. 使用该方法设计控制器 时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值, 只需要估算出分岔参数的上下界, 然后设计一个参数化的控 制器, 并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下界条件的控制器参数区域, 最后在得到的这 个区域内确定出满足鲁棒稳定的控制器参数值. 该方法设计的控制器是由包含系统状态的多项式构成, 形式 简单, 具有通用性, 且添加控制器后不会改变原系统平衡点的位置. 本文首先以Lorenz系统为

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：862208
    • 提供者：qq_28600321

  1. 小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制

  2. 针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题，设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁 棒非脆弱控制器。首先，给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系 统，根据李雅普诺夫稳定理论，进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈控制中即含有状态 反馈不确定性，也具有状态时滞的不确定性。证明不确定时滞系统鲁棒非脆弱控制存在的条 件。该条件可以利用Matlab的线性矩阵不等式LMI工具箱来求解鲁棒控制器的参数。之后利 用CMAC神经网络较强的学习能力和鲁棒非脆弱控制器对参数摄动抑制作用的特点，将鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 集成信号和电源隔离提供鲁棒且紧凑的测量与控制

  2. 鲁棒且精确的测量与控制对工业仪器仪表和过程控制应用十分重要。 为了防止接地环路影响测量精度，以及避免瞬变电压永久性损坏仪表，诸如RTD或热电偶之类的各种工业传感器一般都需要输入隔离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究

  2. 为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振，同时保留系统滑模的鲁棒性，针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型，首先基于饱和函数准滑模指数趋近率，以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效地削弱了系统的抖振，但也削弱了系统的鲁棒性；然后通过给趋近律中加入扰动跟踪项设计出带扰动跟踪项的动态切换面滑模控制器，此控制器不仅能更好地削弱系统抖振、增大系统的可控范围，同时还很好地保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器对两轮不平衡小车的稳定控制是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38674124

  1. 在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器

  2. 本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：369664
    • 提供者：qq_44014655

  1. 汽车电子中的容许汽车技术融合的故障—鲁棒微控制器：第一部分，故障的特性

  2. 汽车、半导体技术和电子系统正通过“汽车上的芯片”走向融合。然而，这种融合却导致大量新的故障和失效模式，所以，如何使这样的系统更为鲁棒呢？本文将介绍提高汽车微控制系统设计鲁棒性的策略。 目前，汽车电子MCU(微控制器单元)的日子很艰难。 一方面，汽车中50多个MCU的应用涉及安全气囊、刹车、车身控制、引擎控制和线控。人们采用更深(并且常常不成熟)的硅技术来减少成本，并用软件来实现新的功能，所以，对存储器和性能的要求与日俱增。标准化的努力和新的软件架构—如AUTOSAR—正驱动汽车电子系统采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 具有数据丢失的网络控制系统离散时间迭代学习控制的鲁棒性

  2. 具有数据丢失的网络控制系统离散时间迭代学习控制的鲁棒性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38725450
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