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搜索资源列表

  1. 一、二级倒立摆仿真及实验报告（最优控制）

  2. 对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：544768
    • 提供者：u010227315

  1. 一级倒立摆MATLAB程序

  2. 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：18432
    • 提供者：u010227315

  1. 二级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：19456
    • 提供者：u010227315

  1. 一级旋转倒立摆上舞蹈控制

  2. 一级旋转倒立摆的建模与分析，以及摆上的舞蹈控制，建模分析

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：258048
    • 提供者：qq_27296841

  1. RBF—ARX模型在倒立摆系统建模中的应用

  2. 描述了如何建立二级倒立摆的RBF-ARX模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：385024
    • 提供者：nicole_liu89

  1. 回旋倒立摆论文

  2. 回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-03
    • 文件大小：398336
    • 提供者：u012596700

  1. 旋转倒立摆

  2. 旋转倒立摆设计方案，内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒，可以一直维持下去

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：227328
    • 提供者：d_hbg

  1. MATLAB 二级倒立摆 三级倒立摆

  2. 在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010788546

  1. 电子设计竞赛倒立摆

  2. 电子设计竞赛倒立摆，适用于培训阶段的同学

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-29
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：zhty1127815838

  1. 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

  2. 旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：304128
    • 提供者：unknown_jiemo

  1. 13年全国电赛 STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：shineyan1991

  1. 倒立摆 51PID程序 已经实现

  2. 倒立摆C51程序，使用电机自选，根据自己的电机性能修改相应的参数，基本功能已经实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-05
    • 文件大小：58368
    • 提供者：u014721075

  1. 倒立摆程序

  2. 完整的倒立摆程序，使用了stm32的编码模式同时还有pid算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jinzhaoxin1995

  1. 简易的旋转倒立摆

  2. 2013年全国大学生电子设计竞赛c题，简易旋转倒立摆及控制装置。讲诉了方案的设计，器件的选型及程序

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：141312
    • 提供者：u012008026

  1. 旋转倒立摆 128控制

  2. 利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序，其中使用的是编码器构成的双闭环控制，效果非常好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：374784
    • 提供者：sinat_26532347

  1. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码

  2. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码，包括PWM，AD,编码器的控制，电赛资料！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：uuoouu_

  1. 2013年电赛倒立摆程序

  2. 2013年 全国大学生电子设计竞赛倒立摆程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-28
    • 文件大小：26624
    • 提供者：xiazaiwenku597

  1. 基于stm32的倒立摆系统

  2. 做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：539648
    • 提供者：u012698556

  1. 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

  2. 对直线型倒立摆系统, 采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦 合的不稳定系统, 在原自抗扰控制算法的基础上, 通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构 成的方法, 突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制, 实现了摆的偏角和小台车位移的良 好控制效果, 数字仿真结果证实了这种方法的有效性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：207872
    • 提供者：ohuaimi

  1. 简易旋转倒立摆及控制装置 电子设计

  2. 本文介绍了以AVR单片机为控制核心，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-04
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：zj726
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