注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

  2. 一种用生长型神经网络控制倒立摆的方法，一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：338944
    • 提供者：abc0767

  1. 倒立摆 MATLAB实验

  2. 倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nimimaduile

  1. 多阶倒立摆的毕业设计

  2. 好东西，关于倒立摆的一些控制知识，还有毕业设计的格式！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-28
    • 文件大小：668672
    • 提供者：powerls

  1. 倒立摆系统的设计与控制

  2. 倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：790528
    • 提供者：ymmrm325

  1. 固高倒立摆软件控制全套程序

  2. 硕士毕业设计时做的程序，主要是倒立摆控制软件的全套程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：873472
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 直线一级倒立摆模型推导

  2. 因毕业论文需要，故推导了一级倒立摆的模型，共有四种情况，望大家参考，并指出不妥之处

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：867328
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：522240
    • 提供者：liuxingsen

  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆（引用别人的，很好，值得推荐）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：361472
    • 提供者：liuxingsen

  1. 一级倒立摆PID控制法实验报告

  2. 倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：646144
    • 提供者：yiming4062

  1. 最优控制 倒立摆 matlab仿真

  2. 最优控制 倒立摆 matlab仿真 有可运行程序及仿真结果，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：277504
    • 提供者：youfang860220

  1. 一级倒立摆的数学模型

  2. 建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：missise

  1. 单级倒立摆的PID控制研究

  2. 摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验， 都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：390144
    • 提供者：lixin12341

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：268288
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 倒立摆与自动控制原理实现

  2. 倒立摆与自动控制原理实现 里面的例子和步骤很详尽，是本好书啊！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：dqq110

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线一级倒立摆控制详细报告 可以参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：275456
    • 提供者：dqq1019

  1. 倒立摆的matlab实验

  2. 倒立摆的matlab实验 参考一下 还可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dqq1019

  1. 一级倒立摆神经网络控制

  2. 自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：93184
    • 提供者：lrnuaa

  1. 二级倒立摆神经网络控制

  2. 自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：87040
    • 提供者：lrnuaa

  1. 基于小车倒立摆的的自动原理开放

  2. 基于自平衡小车的倒立摆原理自动开放，下载后自己看看吧，希望有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：luzhanqun
« 1 23 4 5 6 7 8 9 10 ... 34 »