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搜索资源列表

  1. 一阶倒立摆设计程序(大学本科）

  2. 本科时的倒立摆设计程序共享下，采用PID控制和最优控制两种，参数设置仿真结果很好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：shierchai

  1. matlab二级倒立摆s程序

  2. 二级倒立摆的s程序 pid LQR 和模糊控制实现的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：19456
    • 提供者：jsblessgod123

  1. 直线一级倒立摆系统的频率响应控制设计

  2. 直线一级倒立摆系统的频率响应控制设计 在施加干扰信号 simulink仿真与实时控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaoda1987

  1. 倒立摆系统最优控制仿真程序

  2. MATLAB的M文件，实现倒立摆的仿真，得到输出阶跃响应曲线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：544
    • 提供者：gdx0804

  1. 倒立摆系统的最优控制应用研究

  2. 针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析, 设计L Q R 控制 器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：274432
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 神经网络 倒立摆控制

  2. 利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错 可以学习的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-07-09
    • 文件大小：45056
    • 提供者：wxf19890102

  1. 二阶倒立摆滑膜变结构

  2. 对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-07-10
    • 文件大小：9216
    • 提供者：xueshuge

  1. 基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究

  2. 一般的单级倒立摆神经网络控制，matlab仿真已实现，共同学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-26
    • 文件大小：335872
    • 提供者：cyyknvb620

  1. (模糊PID控制系统+倒立摆控制系统)智能控制设计报告.ppt

  2. 模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：775168
    • 提供者：shiningxiaonan

  1. 拉格朗日方程建模实现倒立摆

  2. 倒立摆的实现方法,使用拉格朗日方程建模实现,编程模型采用模糊控制理论.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ghs2010

  1. 倒立摆网络控制仿真

  2. 在学习网络控制的时候开发的一个课程作业。客户端使用了OpenGL实现了倒立摆的模拟。使用MFC的CSocket实现服务端与客户端的链接，仿真倒立摆在有干扰以及网络延时的情况下的反应。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-09-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：meng1985he

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

  2. 一篇硕士论文，用matlab xpc 实时控制实现的单级倒立摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：beijinghuang

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

  2. \MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：shenyongpeng

  1. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制

  2. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：408576
    • 提供者：zhangwuyi55

  1. 一阶直线倒立摆系统的可控性分析

  2. 一阶直线倒立摆系统的可控性分析

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aiqian315315

  1. 模糊控制倒立摆源代码及课件

  2. 运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件，简单易懂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-26
    • 文件大小：162816
    • 提供者：jickrey

  1. 倒立摆技术报告

  2. 直线一级倒立摆的技术报告，格式word,matlab。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：275456
    • 提供者：percy222

  1. 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

  2. 倒立摆系统是一个复杂的、 非线性的、 不稳定的高阶系统1倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题。本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、 现代控制理论、 人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：182272
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆控制的设计与仿真

  2. 针对倒立摆的稳定控制问题 ，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器 ，使倒立摆系统闭环稳定。在 Matlab6.5环境下，对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真。结果表明，在非线性控制问题中，线性二次型输出器 与线性二次型调节器相比，对倒立摆系统的控制更有优势。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：296960
    • 提供者：guochanzhang
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