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搜索资源列表

  1. 倒立摆的神经网络控制

  2. 倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：302080
    • 提供者：sunguangbin1985

  1. 旋转倒立摆极点配置matlab程序

  2. 倒立摆是一个非线性不稳定系统，是控制理论研究的热点，本程序用极点配置控制策略并用matlab对其仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-26
    • 文件大小：729
    • 提供者：zhaoyueplc

  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lrnuaa

  1. 倒立摆matlab程序

  2. 用matlab对一阶倒立摆进行控制建模，所采用控制方法是模糊控制方法，实现了对倒立摆的控制和建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：caolijing2005

  1. 倒立摆的模糊控制与最优控制

  2. 关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

  3. 所属分类：专业指导

  1. 倒立摆与自动控制原理

  2. 倒立摆的实验分析！根轨迹，频域法！pid控制等！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cxy2047

  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：929792
    • 提供者：lpp198988

  1. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

  2. 　倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-10
    • 文件大小：274432
    • 提供者：luluxiukao

  1. 一阶倒立摆课程设计（PID实现）

  2. 基于固高公司的倒立摆设备，一阶倒立摆的PID控制，包括建模及仿真，PID控制算法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 倒立摆的滑模变结构控制本科论文

  2. 倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-18
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：adrastos888

  1. 倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真

  2. 通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真 ,仿真结果表明 ,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-23
    • 文件大小：293888
    • 提供者：coolroger

  1. 一级倒立摆PID控制

  2. simulink建模的一级倒立摆PID控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-02
    • 文件大小：23552
    • 提供者：crystalpei

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 固高公司的实验指导书，里面有一些值得学习 倒立摆与自动控制原理实验

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhjiang1116

  1. PID控制的一级倒立摆优化控制课程设计

  2. PID控制的一级倒立摆优化控制课程设计，很不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：143360
    • 提供者：streetvip

  1. 倒立摆论文 倒立摆论文.doc

  2. 一篇关于直线倒立摆系统自动控制的论文，介绍的非常详细！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhangming_87

  1. 基于固高公司的直线倒立摆详细资料

  2. 包括一级倒立摆的起摆及稳定问题的研究，二级倒立摆和三级倒立摆的稳定问题的研究。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-04-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hanhai_lansha

  1. 基于辩论与的倒立摆控制算法研究

  2. 一片关于倒立摆的新型控制方法的论文，非常值得看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liujie1988108

  1. 环形二级倒立摆大回环运动

  2. 用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：883712
    • 提供者：liujie1988108

  1. 现代控制理论倒立摆论文

  2. 在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zrq52080336

  1. 自动控制原理单级移动倒立摆建模

  2. 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：94208
    • 提供者：halfyou
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