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搜索资源列表

  1. 倒立摆控制起摆的实验

  2. 对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：312320
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒：芷摆系统 自摆起和稳定控制， 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先，采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起， 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器， 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明， 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证， 取得了满意的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：228352
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆系统概述

  2. 首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：528384
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆装置的智能控制研究

  2. 倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂控制等的相似性，对其进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程控制问题具有一定指导意义。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：guochanzhang

  1. 模糊控制在倒立摆控制系统中的应用

  2. 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：336896
    • 提供者：zxdsky

  1. PID在倒立摆中的应用

  2. PID在倒立摆中的应用，相关数学建模并加以MATLAB输出仿真

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-03-10
    • 文件大小：500736
    • 提供者：zhju20090902

  1. 直线一级倒立摆系统建模.ppt

  2. 就倒立摆系统而言，由于其本身是自然不稳定的系统，非线性严重，应用实验法建模存在一定的困难。另一方面，经过理想化的假设、忽略一些次要影响时，倒立摆就是一个典型的运动系统，应用经典力学相关理论可以方便的建立起数学模型。这就意味着，机理建模法对于倒立摆系统更加合适。本文就其中的牛顿－欧拉方法展开具体论述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-01
    • 文件大小：355328
    • 提供者：vitas5483

  1. 倒立摆matlab程序

  2. 三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：17408
    • 提供者：yexiaoli001

  1. 基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究

  2. 基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lvshucn

  1. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  2. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：133120
    • 提供者：whhithit

  1. 倒立摆论文

  2. 本文包括倒立摆的建模过程及matlab仿真实现，以及优化控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vehicleman

  1. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究

  2. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论对于线性还是非线性系统均有普遍的适用性。变结构控制对系统参数摄动及外部扰动具有较强的鲁棒性, 且具有实时性强和响应快速的优点。 本文研究了一级倒立摆的变结构控制稳定性。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了一级倒立摆的数学模型。本文用李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：558080
    • 提供者：liupingtoday

  1. 一阶直线双倒立摆

  2. 以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 二级倒立摆模型

  2. 这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lzm1644

  1. 倒立摆仿真PID控制

  2. 简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：550912
    • 提供者：jiaopengbo

  1. 倒立摆研究

  2. 倒立摆控制与研究的调查报告，涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-22
    • 文件大小：956416
    • 提供者：f1145033827

  1. 强化学习_倒立摆_Matlab程序

  2. MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行，请放心下载。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-12
    • 文件大小：4096
    • 提供者：k91812122

  1. pid在倒立摆控制中的运用

  2. PID 倒立摆 主要是介绍PID控制算法在倒立摆实时控制中的运用和建模分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-02
    • 文件大小：105472
    • 提供者：eee998

  1. 倒立摆控制器设计

  2. 倒立摆控制器的设计，自动控制原理课程设计，上海交通大学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-11
    • 文件大小：824320
    • 提供者：gzb0943

  1. BP神经网络广义预测控制倒立摆

  2. 倒立摆中使用BP神经网络技术，实现PID控制器的参数设定，提高自能化

  3. 所属分类：网络管理

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：376832
    • 提供者：kcj1989
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