注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 直线二级倒立摆滑模控制器S函数

  2. 针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u013788464

  1. 旋转倒立摆

  2. 针对开环不稳定旋转倒立摆系统， 利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控 制器。讨论了摆上与平衡姿态控制问题， 在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实 验研究， 并与L O R方法进行了比较。结果表明， 多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和 平衡姿态控制， 且具有很强的鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：254976
    • 提供者：u014800478

  1. 倒立摆LQR控制仿真

  2. 倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：312320
    • 提供者：gpops

  1. pid控制倒立摆

  2. pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：devin171715

  1. 简易旋转倒立摆及控制系统（附程序）

  2. 13年全国大学生电子大赛 旋转倒立摆 功能全部实现 附程序及论文和其他倒立摆论文等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：a1252056856

  1. 倒立摆极点配置法

  2. 倒立摆 编程 以后可以用于教学 用于学习 自学的好工具 欢迎大家下载看看

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-08
    • 文件大小：264192
    • 提供者：qq_16260217

  1. 模糊控制在倒立摆中的实现

  2. 模糊控制在倒立摆中的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-22
    • 文件大小：385
    • 提供者：qq_16765365

  1. 倒立摆设计及程序

  2. 电子设计大赛倒立摆写的程序，给大家看看，还有设计的原理及布局

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-24
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：hebatian

  1. 2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告

  2. 2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告，国赛作品。带有详细注释和报告。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u013817347

  1. 倒立摆及控制

  2. 系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策（小车向哪个方向移动、移动速度、加速度等），并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，带动小车运动，保持摆杆平衡。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-08-01
    • 文件大小：454656
    • 提供者：u010327080

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 倒立摆系统介绍及实验例程。倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-08-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaoxin0077

  1. 三级倒立摆的混合控制

  2. 针对传统模糊控制的不足，基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型，设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时，模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明: 混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点，优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-17
    • 文件大小：244736
    • 提供者：zgffxiazai

  1. STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：gangtierouchang

  1. 自己修改过的倒立摆代码

  2. 模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：44032
    • 提供者：yoyo33y

  1. MSP430旋转倒立摆程序

  2. 基于MSP430的旋转倒立摆程序 单片机MSP430F149 PID算法 测试成功

  3. 所属分类：C

  1. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  2. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：925696
    • 提供者：u014053127

  1. 倒立摆开题报告

  2. 关于倒立摆的开题报告。燕山大学，毕设题目是关于倒立摆控制系统设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：54272
    • 提供者：sinat_23999371

  1. 倒立摆控制LSPI算法

  2. 用LSPI算法控制倒立摆，实现倒立摆的平衡控制

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-12-04
    • 文件大小：26624
    • 提供者：baidu_19315923

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 固高的倒立摆实验仪器的指导书，详细的建模以及仿真等指导

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-01-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ouyanghang

  1. 倒立摆的仿真

  2. 对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-02-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：echo9106
« 1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 12 13 ... 34 »