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搜索资源列表

  1. 旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真_江晨

  2. 倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极 点配置法及LQR 法，并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验，仿真结果表明：这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的，而且效果令人满意。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：590848
    • 提供者：w1468840047

  1. 旋转倒立摆c语言程序

  2. 旋转式倒立摆的程序源码，采用的是PID调节....

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：8192
    • 提供者：a111204508_c

  1. 旋转倒立摆 论文 源码 2013电赛C题重要参考

  2. 旋转倒立摆 论文加源码 全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法 2013电赛C题重要参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wtunui2012

  1. 简易旋转倒立摆及控制装置

  2. 2013年电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：329728
    • 提供者：silence12s21

  1. 旋转倒立摆

  2. 2013 分析并验证了系统的自然不稳定性和可控可观性。探讨了倒立摆系统的几种典型 控制算法：LQR法、可拓算法以及PID算法，建立和改进了Simulink模型进行仿 真实验，验证了几种算法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011669035

  1. 旋转倒立摆12C程序

  2. 12单片机控制的旋转倒立摆，灵敏度还行，测试过，C程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-08
    • 文件大小：71680
    • 提供者：aaa1234567325

  1. 旋转式倒立摆的控制算法研究及实验系统设计

  2. 旋转倒立摆 硕士论文，一级倒立摆，2010年硕士论文，2013年全过竞赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-10
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：tongxinsheng

  1. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制

  2. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hachineys

  1. 旋转倒立摆例程

  2. 基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-13
    • 文件大小：641024
    • 提供者：u010493782

  1. 倒立摆 国赛版

  2. 倒立摆 国赛版 参加比赛版 没问题

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-09-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010120812

  1. 13年电子设计大赛倒立摆，前两部分代码

  2. 这是我参加比赛时写的代码（13年电子设计大赛倒立摆题目），仅仅完成前两个部分，有兴趣可以看下

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-10-06
    • 文件大小：23552
    • 提供者：daviliu

  1. 单级倒立摆simlink仿真

  2. 主要讲单级倒立摆用极点配置法是系统达到稳定

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-10-09
    • 文件大小：162816
    • 提供者：qxt0123

  1. 倒立摆机器人资料

  2. 该资料收集关于倒立摆机器人开发文档，可以很好地理解倒立摆机器人原理以及开发

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-03
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：h071224114

  1. 倒立摆控制与研究

  2. 倒立摆的控制与研究 入门及介绍可用 内容包括目前倒立摆的研究发展趋势 及 倒立摆分类等内容涵盖全面

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：829440
    • 提供者：f1145033827

  1. 二级倒立摆

  2. 二级倒立摆设计，数学建模，计算，仿真，如果你需要，可以下载看一看，用不用的上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u012483643

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 倒立摆与自动控制原理实验 华中科技大学自动化学院

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhengzhihust

  1. 倒立摆LQRmatlab实现

  2. 倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载

  3. 所属分类：其它

  1. 倒立摆模糊控制

  2. 讲述的是倒立摆得模糊控制，模糊控制是相对比较成熟的控制技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：760832
    • 提供者：u011085857

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 倒立摆 详细的原理以及应用还有关于自动化控制原理的介绍，很不粗的一个资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010646683

  1. matlab倒立摆系统

  2. 倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：sigoo1975
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